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可编程控制器应用技术 第一章 可编程控制器概述 图书信息 可编程控制器应用技术（第二版）张万忠主编 教育部高职高专规划教材 化学工业出版社高等教育教材出版中心出版发行 1 目录 可编程控制器的定义 PLC之前的工业控制装置 PLC的历史及发展 可编程控制器的特点及应用 未来的可编程控制器 2 内容提要 3 作为通用工业控制计算机, 30多年来,可编程控制器从无到有,实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃;其功能从弱到强,实现了逻辑控制到数字控制的进步;其应用领域从小到大,实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。今天的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备,在世界工业控制中发挥着越来越大的作用。 本章回顾了可编程控制器的发展过程,概述了可编程控制器的特点及应用领域,对未来的可编程控制器作了展望。 第一节 可编程控制器的定义 4 可编程控制器简称 PLC (Program-mable Logic Controller)。 1987年颁布的 PLC标准草案中对 PLC作的定义： PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。 第一节 可编程控制器的定义 定义中值得注意的几点： ①可编程控制器是“数字运算操作的电子装置”。 ②可编程控制器是“为在工业环境下应用”而设计的计算机。 ③可编程控制器能控制“各种类型”的工业设备及生产过程。 5 第一节 可编程控制器的定义 6 第二节 PLC之前的工业控制装置 在PLC诞生之前,工业控制设备的主流品种是以继电器、接触器为主体的控制装置。继电器、接触器是一些电磁开关。 7 第二节 PLC之前的工业控制装置 说明：通过继电器、接触器及其他控制元件的线路连接,可以实现一定的控制逻辑,从而实现生产设备的各种操作控制。 接线逻辑？ 8 第二节 PLC之前的工业控制装置 缺陷 首先复杂的系统需要使用成百上千个各种各样的继电器和成千上万根导线,只要有一个电器,一根导线出现故障,系统就不能正常工作, 这大大降低了系统的可靠性。 其次是这种系统的维修及改造很不容易。 9 第三节 PLC的历史及发展 1969第一台 PLC问世。 20世纪70年代初出现了微处理器，很快被引入可编程控制器,使 PLC增加了运算、数据传送及处理等功能,成为真正具有计算机特征的工业控制装置。 20世纪70年代中末期,可编程控制器进入了实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中,使其功能发生了飞跃。 10 第三节 PLC的历史及发展 20世纪80年代初,可编程控制器在先进工业国家中已获得了广泛的应用。 20世纪末期,可编程控制器的发展特点是更加适应 于现代工业控制的需要。 21世纪初的几年,可编程控制器重点发展网络通讯能力。 11 第四节 可编程控制器的特点及应用 一、PLC的特点 1.可靠性高,抗干扰能力强 2.配套齐全,功能完善,适用性强,性价比高 3.易学易用,深受工程技术人员欢迎 4.系统的设计、建造工作量小,维护方便,改造容易 5.体积小,重量轻,能耗低 12 第四节 可编程控制器的特点及应用 二、可编程控制器的应用领域 (一)开关量逻辑控制 (二)运动控制 (三)闭环过程控制 (四)数据处理 (五)通讯及联网 13 第五节 未来的可编程控制器 从技术上看 计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计及制造上,会有运算速度更快、存储容量更大、组网能力更强的品种出现。 从产品规模上看 会进一步向超小型及超大型方向发展。 14 第五节 未来的可编程控制器 从产品的配套性上看 产品的品种会更丰富,规格更齐备。完美的人机界面、完备的通讯设备会更好地适应各种工业控制场合的需求。 从市场上看 各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破,会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面,会出现国际通用的编程语言。 15 第五节 未来的可编程控制器 从网络的发展情况来看 可编程控制器和其他工业控制计算机组网,构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。 16 可编程控制器应用技术 第二章 可编程控制器的构成及工作原理 目录 可编程控制器的硬件组成 可编程控制器按硬件结构及应用规模分类 可编程控制器的软件 可编程控制器的工作原理 可编程控制