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转向车轮作纯滚动的充要条件是: ctg α1= ctgβ1+B / L1 ctg α2= ctgβ2+B / L2 ctg α = ctgβ+ B L α—外轮转角;β—内轮转角; B—主销中心距; L—汽车轴距 对于双桥转向汽车: 由转向梯行机构保证。 转向车轮作纯滚动的必要条件: β α 三、转向系角传动比 1.转向器角传动比 转向盘转角增量与相应的转向摇臂转角增量之比iω1称 为转向器角传动比。 2.转向传动机构角传动比 转向摇臂转角增量与转向盘一侧转向节的相应转角增量之比iω2称 为转向传动机构角传动比。 3.转向系统角传动比 转向盘转角增量与同侧转向节相应转角增量之比iω为 转向系统角传动比。 I ω=iω1iω2 4.转向系统的力传动比 两个转向轮受到的转向阻力与驾驶员作用在转向盘上的手力之比I p称 为转向系统的力传动比,它与角传动比I ω成正比。 (1)操纵轻便性 (2)转向灵敏性 转向系角传动比对转向系的 影响很大。 反之, iω过小,灵敏性增加,但司机操纵费力,易疲劳。 ∴ iω1越大,操纵越省力、轻便;但不能实现迅速转向,即灵敏性较差。 (1)采用动力转向器 (2)采用变速比转向器 转向系的传动比 ,主要由转向器的传动比 iω1决定。 解决矛盾的措施: Fw—转向阻力 Fh—方向盘上的力 Mr---转向节上转向阻力矩Dsw---转向盘作用半径 c---主销偏移距 相互啮合的齿轮基圆齿距必须相等,pb1=pb2,pb1=πm1cosα1,pb2=πm2cosα2使一个具有标准齿的小齿轮与一个具有变模数(mt)、变压力角(at)的齿条相啮合;齿条每个齿模数和压力角的余弦乘积等于常数,则该齿条的基圆周节为常数,如果齿条的基圆周节等于小齿轮的基圆周节可啮合并运转。 例如:齿轮齿条式变速比转向器: 四、转向盘自由行程: 转向盘空转阶段角行程称转向盘自由行程。 用来克服转向系内部的摩擦,各传动件间装配间隙。 缓冲路面冲击及避免使驾驶员过度紧张有利 过大导致转向灵敏下降 θ=10o~15o ;>25o~30o调整 第二节、转向操纵机构 一 转向操纵机构的组成和布置 组成:转向盘、转向柱管、转向轴、上下万向节、转向传动轴 1、转向盘: 设计要求:(1)具有柔软的外表皮,可起缓冲作用,撞车时,骨架能 产生变形,以吸收冲击能量,减轻司机受伤程度。 ( 2)转向盘上装有喇叭按钮,有些轿车上还装有车速控制开关和撞 车气囊装置。 轮缘、轮辐(2— 4根)、轮毂(孔内细牙内花键与转向轴连) 轮缘 轮辐 轮毂 台架实验中, 模型躯干以撞方向盘,作用力≯11123N 2. 转向轴和转向柱管的吸能装置: 要求转向柱管和转向轴必须具备有缓和冲击的吸能装置。当转向轴受到巨大冲击时,转向轴产生轴向位移,使支架或某些支承产生塑性变形,从而吸收冲击能量。 V=48km/h,正面碰撞中,管柱后移量≯127mm 2)转向轴错位和支架变形缓冲Mazda 6轿车转向柱管吸能装置的工作原理是:发生碰撞时,转向器向后移动,下转向传动轴插入上转向传动轴的孔中,上转向传动轴被压扁,吸收了冲击能量。此外,转向柱管通过支架和U形金属板固定在仪表板上。当驾驶员身体撞击转向盘后,转向管柱和支架将从仪表板上脱离下来向前移动。这时,一端固定在仪表板上而另一端固定在支架上的U形金属板就会产生扭曲变形并吸收冲击能量。 1)转向轴错位缓冲 第三节 转向器 1、转向器传动效率 正传动效率 h+ =
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