HCFA禾川 Y7应用手册（M3版本).pdf

伺服MⅢ总线应用手册 Y7 Series Servo drivers 前言 第 2 章 前言 感谢您使用本产品，本操作手册提供Y7 系列驱动器及电机相关信息。请按本手册保证正确的使用方法，若进行错误的 使用方法及处理方法，不但不能充分发挥产品的性能，还会导致意外事故的发生及产品使用寿命的缩短。 希望在仔细阅读本使用说明书的基础上，正确的使用本产品。 关于使用说明书 ① 本使用说明书记载的内容虽然力尽完善，但是万一发现内容有疑惑之处，请随时向本公司询问。 ② 应用本产品的机器的使用说明书上，请注明以下事项。 ・因是高压电机器，存在危险。 ・切断电源后的端子及机械内部还残留电压，存在危险。 ・局部高温。 ・严禁拆解。 ③ 本产品因性能升级等原因，会出现规格及功能随时会有变动和追加。不另行通知。 ④ 搭载本产品的装置，有计划取得安全规格等时，请事前向公司咨询。 ⑤ 为了延长电机、驱动器的使用寿命，请在正确的使用条件下使用。详细请遵照说明书使用 ⑥ 使用说明书中尽可能记载必威体育精装版的内容，因此记载内容时常会变更。需要新版本使用说明书的客户请联系本公司索取。 ⑦ 未经过本公司的同意，禁止转载本使用说明书的部分或全部内容。 开箱时的确认事项 ■ 实物是否与您订购的产品相符。 ■ 在运送过程中是否有损伤。 ■ 如果发现问题，请联系经销商。 使用前阅读内容 感谢您使用Y7系列伺服驱动器，本操作手册提供Y7 系列驱动器及电机相关信息，进行Y7系列产品安装、使用及维护时 请务必参考本手册。错误的使用方法及处理方法，不但不能充分发挥产品的性能导致产品使用寿命的缩短，还会引发意外事 故的发生。 请妥善保管该手册以便在需要时进行查阅。 专业术语 关于本手册中使用的专业术语，请参考如下说明。 专业术语 说明 伺服电机 X2系列、X6系列伺服电机 伺服驱动器 Y ７系列伺服驱动器 伺服系统 由伺服驱动器和上位装置以及外围设备配套而成的一套完整的系统 模拟量、脉冲型 伺服单元的接口规格为模拟量电压、脉冲序列指令型 伺服ON 电机通电 伺服OFF 电机不通电 基极封锁 （BB） 因切断电流放大器的功率晶体管的基极电流而形成的不通电状态 伺服锁定 在位置环中通过零位指令使电机停止的状态 主回路电缆 连接于主回路端子的电缆 （主回路电源电缆、控制电源电缆、伺服电机回路电缆等） I 前言 第 2 章 阅读对象 本手册阅读对象：  具备一定的电工知识。  负责运输，贮藏Y7 系列伺服驱动器或相关产品的人员。  负责安装、连接、调试、维护Y7 系列伺服驱动器或相关产品的人员。 手册覆盖产品 本手册主要提供以下产品的相关信息 Y7系列伺服驱动器 开箱时的确认事项 项目 内容 实物是否与您订购的产品相符 配件是否完整 在运送过程中是否有损伤。 手册修订说明 版本 修订内容 商标说明  EtherCAT®为德国倍福自动化有限公司所有；MECHATROLINK®为MECHATROLINK 协会所有，是开放式的现场网络。  Yaskawa®商标及其产品为安川电机有限公司所有。  本手册中记载的其它产品，产品名称以及产品的商标或注册商标归各公司所有，并非本公司产品。 II