新代系统调试手册.doc

新代系统调试手册 SYNTEC调试手冊 新 代 系 统 (调试手册) 新代科技 制作 date : 2009/07/06 ver : 1.1 - 0 - SYNTEC调试手冊 目录 第一部分参数 3 1.1 PR01 轴板基址 3 1.2 PR03 I/O板基址 3 1.3 PR05 I/O板组态 4 1.5 PR10 伺服警报接点型态 7 1.6 PR11 轴卡时脉来源 7 1.7 PR12 SERVO6轴卡最高时脉 7 1.8 PR13 轴卡数目 7 1.9 PR15 I/O卡数位滤波程度 8 1.10 PR17控制精度 9 1.11 R21~PR40伺服对应的机械轴 9 1.12 R41~PR60马达运动方向设定 10 1.13 伺服轴向解析度设定 10 1.14 PR221~PR226轴型态 13 1.15 R281~PR300选择半径轴或直径轴 14 1.16 R321~PR340设定轴的名称 14 1.17 R381~PR400位置伺服控制模式 15 1.19 R404后加减速切削钟型加减速时间 18 1.20 R406转角参考速度 18 1.21 R408 半径5MM圆弧切削参考速度 19 1.22 R941~960 启动寻原点栅格功能 20 1.23 R1361~PR1400圆弧尖角补偿 22 1.24 R3217选择控制面板键盘型别 23 1.25 R3821~PR3822 轴偶合轴号 24 1.26 R3823~PR3824 轴偶合轴号 25 1.27 R3825 轴偶合型态 26 1.28 R3851 断刀处理程式号码 27 第二部分联网 28 2.1 网络布线 28 2.2 控制器设置步骤 28 2.3. 网络疑难问题解决方法 32 2.4 最重要的三点: 39 第三部分系统警报 40 - 1 - SYNTEC调试手冊 3.1 MOT 警报 40 3.2 COM / COR警报 48 第四部分常见故障处理 56 4.1 手轮故障处理 56 4.2 切削不良标准处理流程 57 4.3 主轴转速不对 58 4.4 加工工件尺寸有误差检查步骤 60 4.5 三大伺服警报处理说明 66 4.6 寻原点动作规格与异常处理 74 4.7 节距补偿说明 79 4.8 光学尺双回授说明 80 4.9 常用伺服驱动器接线说明 81 4.9.1 安川驱动器接线图:供参考: 81 4.9.2 松下驱动器接线图:供参考: 83 4.9.3 三菱驱动器接线图:供参考: 85 4.9.4 台达驱动器接线图:供参考: 85 4.10 驱动器调试:以安川为例: 91 附录一: CNC配機步驟 91 - 2 - SYNTEC调试手冊 第一部分参数 1.1 Pr01 轴板基址 说 明 单 位 参数编号 输入范围 初始值 修改后何时有效 影响范围 重新开机 全系统 1 *第一片轴板基址 [0~65535] 800 1.Servo_4轴卡对应I/O基址与跳线规则: 轴卡编号 第四片 第三片 第二片 第一片 第13~16轴 第9~12轴 第5~8轴 第1~4轴 对应轴号 0X280 0X340 0X320 0X300 I/O基址 (640) (832) (800) (768) 8轴以上 JP16(4) JP15(3) JP14(2) JP13(1) 0X340 0X320 I/O基址 (832) (800) 8轴(含)以下 JP16(4) JP15(3) JP14(2) JP13(1) 轴卡二片以下Pr01,800 轴卡超过二片Pr01,768 2.Servo_6的第一片轴卡基址为 768 (目前一部控制器仅支援一张Servo_6，不可与Servo_4混插) 3.Embedded第一片轴卡基址固定为 512 1.2 Pr03 I/O板基址 说 明 单 位 参数编号 输入范围 初始值 修改后何时有效 影响范围 重新开机 全系统 3 *第一片I/O板基址 [0~65535] 512 - 3 - SYNTEC调试手冊 目前新代控制器提供I/O卡，第一片I/O板基址均固定为512 1.3 Pr05 I/O板组态 说 明 单 位 参数编号 输入范围 初始值 修改后何时有效 影响范围 重新开机 全系统 5 *I/O板组态 [0~9] 7 Input (X) Output (Y) I/O板 组位 址 接 头 态 型态 X00~X39 X00~X39 0 EIO80_1 X40~X79 X40~X79 EIO80_2 Relay 1 X00~X07 Y00~