工业机器人机电装调与维修一体化教程完整全套教案PPT教学电子课件.ppt

四、更换备用能源组 1.位置 图5—1显示了 IRC5 Compact 中备用能源组的位置。 2. 卸除 1) 卸除机柜顶盖。 2) 卸除机柜的左侧盖和右侧盖。 3) 提升机柜的中间层，然后将其固定。 4) 断开连接器 X7 与配电板的连接。 5) 卸除止动螺钉，如图5—28所示。 6) 拉出备用能源组。 3.重新安装 图5—28止动螺钉 五、更换主板 1.位置 主板的位置如图5—3所示。 2.卸除 1) 卸除机柜顶盖。 2) 卸除机柜的左侧盖和右侧盖。 3) 卸除 Compact 闪存。 4) 卸除 PCI 板。 5) 卸下安全台装置的两个止动螺钉，并轻轻将其拉出少许。 6) 卸除接触器装置（附加了板的接触器）止动螺钉，并将装置向左移动少许。 7) 分离机柜内部的模式切换连接器。 8) 使用长螺丝起子卸除中间层上方的一个主板止动螺钉，如图5—29所示。 图5—29卸除主板止动螺钉 9) 使用长螺丝起子卸除中间层上方的 3 个主板止动螺钉，如图5—30所示。 10) 提升机柜的中间层，然后将其固定。 图5—30 卸除主板止动螺钉 11) 断开所有电缆与主板的连接。 12) 卸除最后 6 个主板止动螺钉，如图5—31所示。 图5—31主板止动螺钉 13) 轻轻将主板垂直提升少许，然后将其从右侧支架下方取出放到正确的方位。要始终抓紧板的边缘，以避免损坏板或其组件，如图5—32所示。 3.重新安装 图5—32将主板垂直提升 六、更换主板上的 DDR SDRAM 内存 1.位置 图5—33显示了 DDR SDRAM 内存的位置。 图5—33 DDR SDRAM 内存的位置 2.卸除 1) 卸除机柜顶盖。 2) 卸除机柜的左侧盖和右侧盖。 3) 提升机柜的中间层，然后将其固定。 4) 轻轻地垂直提升 DDR SDRAM 内存，如图5—34所示。 3.重新安装 图5—34 DDR SDRAM 内存 3.清洁活动 (1)注意 1)使用 ESD 保护 2)应使用真空吸尘器。 3)清洁前，请先检查是否所有保护盖都已安装到控制器。 4)清洁控制器外部时，不能卸除任何盖子或其他保护装置！ 5)不可使用压缩空气或使用高压清洁器进行喷洒！ (2)清洁 FlexPendant 要清洁的表面如图5—6所示。 图5—6要清洁的表面 (3)清洁步骤 1) 清洁屏幕之前，先轻敲ABB菜单上的Lock Screen，如图5—7所示。 图5—7先轻敲ABB菜单上的Lock Screen 2) 轻敲以下窗口中的 Lock 按钮，如图5—8所示。 图5—8轻敲Lock 按钮 3) 当下一个窗口出现时，可以安全地清洁屏幕，如图5—9所示。 图5—9安全地清洁屏幕 4) 使用软布和水或温和的清洁剂来清洁触摸屏和硬件按钮。 5) 解除对屏幕的锁定，如图5—10所示。 图5—10解除对屏幕的锁定 1.安装步骤 IRC5 Compact controller 的所有组件都在一个小机柜中。 1) 取出交付的 IRC5 Compact controller。 2) 安装 IRC5 Compact controller。 3) 将操纵器连接到IRC5Compactcontroller。 4) 将电源连接到 IRC5 Compact controller 。 5) 将 FlexPendant 连接到 IRC5 Compact controller。 6) 其他连接。 7) 如果已使用，则安装附件。 二、控制器的整体安装与调试 2.现场安装 （1）所需的安装空间，IRC5 Controller尺寸 图5—11显示了 IRC5 Compact controller 所需的安装空间。在垂直安装时如果控制器以右侧朝上的方式安装，则可直接将控制器放置在工作台上。还需在控制器顶部留出 50 mm 的空间，便于适当散热。 图5—11 IRC5 Compact controller 所需的安装空间 （2）安装 FlexPendant 支架 安装 FlexPendant 支架的步骤如下。 1)去除带子上的保护性衬垫，如图5—12所示。 图5—12去除带子上的保护性衬垫 2)紧靠控制机柜顶部安装带 FlexPendant支架的安装板。表面必