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定时计数器与串行通讯口 第1页,共18页,编辑于2022年,星期三 1 定时/计数器电路 K1 K2 可预置初值计数器 中断 请求 功能 选择 启动 控制 内部时钟脉冲 (定时) 外部输入脉冲 (计数) 溢出信号 计数脉冲 计数初值 1.1定时/计数器的工作原理 定时/计数器中的核心部件为可预置初值计数器。预置初值后开始计数,直至计数值归0或产生溢出,可申请中断。 计数器有加 1 计数或减1计数两种形式。MCS51单片机的计数器采用加1计数。 要注意定时器的容量即位数 第2页,共18页,编辑于2022年,星期三 例:设TIMER为8位加1计数器。按要求选择功能和初值。 1. 要求检测到100个脉冲,发中断请求,通知CPU。 选计数功能,计数初值为156 。 2. 要求定时每隔100?s时间,发一次中断请求。设内部时钟周期1?s 选定时功能,计数初值为156 。 1.2 定时/计数器的应用 1.计数功能: 生产线上产品计数。每个产品通过得到一个脉冲信号,计数器记录脉冲个数,当计数值与设定值相等,启动包装机器。 检测转速。电机转动一圈发出一个脉冲,计数器记录一秒时间内脉冲个数,显示转速。 2.定时功能: 用于实时控制,定时采样、定时启动、计算两事件的间隔时间等。 第3页,共18页,编辑于2022年,星期三 1.3 8051定时计数器 8051有2个可独立控制的16位定时器计数器:T0、T1。分别由8位寄存器TH0、TL0 和 TH1、TL1组成。 8051定时计数器为加1计数器,加到溢出时变为0,同时触发中断。 定时计数器有4种工作方式,编程选择一种。 定时计数器驱动时钟有两种来源:外部时钟和晶振的12分频。 特殊功能寄存器TCON,TMOD用于控制定时计数器。 频率不能高于晶振频率的1/24,且高低电平的宽度必须大于一个机器周期 第4页,共18页,编辑于2022年,星期三 1.4 8051定时计数器编程 ① 功能选择(定时/计数) ② 工作方式的选择即计数位数的选择(8/13/16位) ③ 启动方式选择(内部软件启动/外部硬件启动) ④ 启动控制(启动/停止) ⑤ 设置计数初值(自动重装/软件重装) ⑥ 根据需要给中断允许寄存器IE送中断控制字,以开放或禁止相应的中断,并设定中断优先级 第5页,共18页,编辑于2022年,星期三 1.5 MCS-51定时计数器控制寄存器 定时器模式寄存器 1.TMOD定时器方式寄存器(89H) 1)功能选择位 C/T: =0,定时功能,计数内部机器周期脉冲; =1,计数功能,计数引脚T0(T1)输入的负脉冲。 2)方式选择位M1、M0:4种工作方式:13/16/8位 3)门控方式选择位 GATE : =0,非门控方式(内部启动): TRx=1,启动定时器工作; TRx=0,停止定时器工作。 =1,门控方式(外部启动):TRx=1且引脚INTx=1才启动。 T1 T0 第6页,共18页,编辑于2022年,星期三 2. TCON定时器控制寄存器 1)启动控制位 TR0、TR1 =0,停止定时器工作 =1,启动定时器工作 例:启动T0: SETB TR0 2)溢出中断标志位 TF0、TF1 定时器溢出使TFx=1,引起中断请求,CPU响应Tx中断后,自动清0 TFx。 也禁止中断,用软件检测TFx,但必须软件清0。 WAIT:JBC TF0,NEXT;检测T0是否溢出 SJMP WAIT ;未溢出,继续检测 NEXT: … ;溢出,TF0清0,处理溢出 第7页,共18页,编辑于2022年,星期三 1.6 定时器工作方式 方式0(13位计数方式) 13位定时/计数器。 THx 8位和TLx低5位组成13位加1计数器,计数值范围:1~8192(213) 计数外部脉冲个数:1~8192(213) 定时时间(设晶振为12MHz):1?s ~8.19ms 当为定时工作方式时,定时时间的计算公式: (213-计数初值)×晶振周期×12 (213-计数初值)×机器周期 第8页,共18页,编辑于2022年,星期三 方式1(16位计数方式) 16位定时/计数器。 THx8位和TLx8位组成16位加1计数器,计数值范围:1~65536(216) 计数外部脉冲个数:1~65536(216) 定时时间(设晶振为12MHz):1?s ~ 65536×T= 65.54ms (8位) D15 D0 当为定时工作方式时,定时时间的计算公式: (216-计数初值)×晶振周期×12 (216-计数初值)×机器周期 第9页,共18页,编辑于2022年,星期三 方式 2(自动重装入8位计数方式) 自动恢复初值8位定时/计
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