定时器和计数器.pptVIP

第1页，共30页，编辑于2022年，星期三 ◆要求学生按下面要求完成实训设计题： 某机床电路有主轴电动机，进给电动机两台 ●进给电动机只有在主轴电动机启动运行后才能启动运行； ●主轴电动机能实现点动和长动； ●进给电动机启动后，先正转5S，停2S，然后反转5S，停2S。如此不断循环； ●停止时，只有在进给电动机后，主轴电动机才能停止； ●程序和电路要能实现短路、过载、失压、欠压保护。 ◆实训设计题：机床电路的控制 第2页，共30页，编辑于2022年，星期三 实训目的 掌握定时器的使用方法； 掌握计数器的使用方法； 学会用PLC的扫描周期分析梯形图； 能将编程注意事项用于程序的设计之中。 第3页，共30页，编辑于2022年，星期三 讲授内容的相关知识点 定时器（T）（字、bit） 可编程控制器中的定时器相当于继电器系统中的时间继电器。它有一个设定值寄存器（一个字长）、一个当前值寄存器（一个字长）和一个用来储存其输出触点状态的映像寄存器（占二进制的一位）。 常数K、H可以作为定时器的设定值，也可以用数据寄存器（D）的内容来设定。 FX系列可编程控制器的定时器分为通用定时器和积算定时器。 第4页，共30页，编辑于2022年，星期三 定时器的作用： 定时器的结构： 线圈： T0 K50 常开触点： 常闭触点： K：表示十进制数 50：表示PLC内部时钟脉冲的扫描次数 PLC内部有三种时钟脉冲，分别是100MS、10MS、1MS 延时时间等于对应的时钟脉冲乘以扫描次数 在程序中起延时作用 第5页，共30页，编辑于2022年，星期三 定时器的动作原理 当定时器的线圈得电，定时器开始延时，当当前值等于设定值时，定时器的常开触点闭合，常闭触点断开。如果要保持常开触点闭合，常闭触点断开，定时器的线圈就不能失电，当定时器的线圈失电时，定时器当前值清零，定时器当前值与设定值相等的条件被打破，则定时器的常开触点断开，常闭触点闭合。 定时器按十进制编号 第6页，共30页，编辑于2022年，星期三 定时器的分类 通用定时器（T0～T245） T0～T199为100ms定时器 定时范围为0.1～3276.7s T200～T245为10ms定时器 定时范围为0.01～327.67s 第7页，共30页，编辑于2022年，星期三 第8页，共30页，编辑于2022年，星期三 定时器的分类 积算定时器（T246～T255） T246～T249为1ms积算定时器 定时范围为0.001～32.767s T250～T255为100ms定时器 定时范围为0.1～3276.7s 第9页，共30页，编辑于2022年，星期三 第10页，共30页，编辑于2022年，星期三 计数器（C）（字、bit） 内部计数器用来对PLC内部信号Ｘ、Ｙ、M、Ｓ等计数，属低速计数器。 常数K、H可以作为定时器的设定值，也可以用数据寄存器（D）的内容来设定。 FX系列可编程控制器的计时器分为增计数器,增减计数器和高速计数器。 第11页，共30页，编辑于2022年，星期三 计数器的作用： 计数器的结构： 线圈： C0 K5 常开触点： 常闭触点： K：表示十进制数 5：表示对PLC内部元件的要计的次数 在程序中对PLC内部元件Ｘ、Ｙ、M、Ｓ等的信号计数 第12页，共30页，编辑于2022年，星期三 计数器的动作原理 当计数器的线圈得电，计数器计数一次，然后计数器的线圈失电，再得电计数器计数第二次，……。当计数器的当前值等于设定值时，计数器的常开触点闭合，常闭触点断开。此时即使计数器的线圈失电，计数器的当前值也不清零。只有使用复位指令RST对计数器线圈的当前值清零，才能使其常开触点断开，常闭触点闭合。计数器计数在信号的上升沿计数。 计数器按十进制编号 第13页，共30页，编辑于2022年，星期三 计数器的分类 16位加计数器（T0～T245） C0～C99为通用型 计数范围为1～32767次 C100～C199为断电保持型 计数范围为1～32767次 第14页，共30页，编辑于2022年，星期三 16位加计数器的工作过程 第15页，共30页，编辑于2022年，星期三 指令RST、SET SET：置位指令，使元件动作保持 RST：复位指令，使元件复位或清零 第16页，共30页，编辑于2022年，星期三 指令格式 助记符、名称 功 能 回路表示和可用操作元