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柯马机器人
说明手册
控制单元
控制单元使用
系统软件 1.0 版本
进入系统 (通电、关机、登录和注销)、用户界面、使用示教器、系统命令、WinC5G 和 I/O 配置
Cen-04/0111
目录
目录
前言 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
说明手册中使用的符号. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
参考文件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
修订记录. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1. 通用安全防范措施 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..19
责任 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
安全防范措施. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
目的 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
定义 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
适用性. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
操作模式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
性能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2. 用户界面 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..29
介绍 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
示教器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
正视图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
背视图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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