配电室轨道式智能巡检机器人系统 方案.docxVIP

配电室轨道式智能巡检机器人系统 引言 配电开关站承载着中低压配网的供电、联络及控制功能。 作为电力系统中的关键接点，它的平安运行直接关系到电网 平安及对用户的可靠供电。随着城市配网建设的不断推进， 开关站数目呈现逐年递增的趋势，开关站设备数帚、类型也 不断增加，然而由于人力资源等因素的限制，运维人员的数 目基本保持不变。巡检工作主要依赖人工，耗时费力且效率 不高，同时难免局限于环境等因素，无法保证巡检到位并规 范操作。因此，如何利用现有条件，采用自动巡检系统提高 配电开关站故障发现与解决的及时率，提高配电开关站巡检 效率，减轻运维人员的工作压力，及时消除电网运行的潜在 威胁，缓解配电开关站巡视需求与运维人员数量基本保持不 变之间的矛盾，成为了配电开关站运维人员急需解决的问题。 关键词：轨道巡检机器人，AI智能巡检配电室轨道式智能巡检机器人系统概述 配电室轨道式智能巡检机器人系统通过分布在配电室内的各类传感器、采集与通信 设备，将各种电气信号、运行参数和环境数据传送到基于云平台的智能运维监测平台上, 对用户配电室进行远程、集中、实时监测，实现配电室“无人值守、少人值班”。 当电力设备出现故障或现场发生异常（设备短路、电缆温度过高、进水、非法闯入 等）时，装置第一时间自动采集信息，并向上级远方监测管理中心发送监测信息（数据、 语音、视频等）和报警信息。 运维人员无需亲临现场即可及时了解设备运行状态，直接对现场进行监听、监视, 将事故消灭在萌芽状态。 1袤计开关识别红外涌温动环监测配电房巡检机器人，可以自动识别 三十多肿配电房常见开关标记，识利率到达 98%以上；可以对识别过程中现场抬光、模 糊.偏斜.遮挡等情况进行自动分析，并优 化识别效果.除配点测温可满足日常僮班温度感知及 专业巡楼点对点检测需求；选配（I外热成像 可对区域内整体温度进行检评，包括红外普 测.精确测温、遥控赛温和酒海预警.烟 1 袤计开关识别 红外涌温 动环监测 配电房巡检机器人，可以自动识别 三十多肿配电房常见开关标记，识利率到达 98%以上；可以对识别过程中现场抬光、模 糊.偏斜.遮挡等情况进行自动分析，并优 化识别效果. 除配点测温可满足日常僮班温度感知及 专业巡楼点对点检测需求；选配（I外热成像 可对区域内整体温度进行检评，包括红外普 测.精确测温、遥控赛温和酒海预警. 烟 9 气 体 ? S e现场利口濯重em费 跳动空汹、风机.媾格莫内刖叫 Offivtt*. xjaw 联动灭火装置，保证财产平安 ?Oi. S3气体检18 联动风机.保证亶内平安环埴 O机声含拾取、存41 Btworte^tF.识别 电科恒钛配电室轨道式智能巡检机器人系统是整个电能管理系统中的一个重要环 节，一般以低压网中的配电室环境温湿度、漏水/水浸、烟雾及配电室的防盗为监测对 象，对配电室重要设备运行状态的多种参数和状态进行本地联动控制、远程集中监测、 手机短信报警。配电室的全信息采集和监测对配电室自动化运行管理、检修维护、防灾 预警、平安防护、电力需求管理等应用具有重大意义。 红外热成像局部放电监测电|?朋?红外潮温《点式）配电室轨道式智能巡检机器人系统的功能: 红外热成像 局部放电监测 电|?朋? 红外潮温《点式） 子系统及设备实现功能 设备监控 1变压器监测 监测变压器绕组温度、风机运行状态。支持设置上下限的告警值. 2 开关柜母线测 温 检测母线电压的温度 3 开关柜局放 检测高压开关柜柜的局放 4 低压柜监测 检测低压柜的智能电表，监测电压、电流、功率等电参数 二 环境监控71 1 温湿度监控 监测环境温度、湿度 2 水位探测 监测水位值 3 漏水检测 监测环境的漏水情况 4 SF6、02监测 监测六氟化硫、氧气浓度 5 臭氧监测 监测臭氧浓度 6 甲烷监测 监测甲烷浓度 7 空调监控 监测空调的运行状态，远程控制开机、关机操作等 8 除湿机监控 监测除湿机的运行状态，环境湿度值，以及远程控制开关机等 9 风机控制 通过温度值自动联动控制风机的启停 10 水泵控制 通过水位值自动联动控制水泵的启停 11 照明控制 监控灯光照明状态、远程控制灯光照明 12 新风机控制 监测新风机运行状态，自动联动新风机启停 三 平安防范! 1 烟雾探测 监测环境烟感状态 2 消防监控 消防控制箱的干接点火警信号状态 3 红外探测 监测环境的人员出入状态 4 温感探测 监测环境的火警状态 5 明火探测 监测环境的明火状态 6 门禁监控 监控门禁人员出入记录，可支持刷卡、密码、指纹、人脸等多方式，支 持远程开关门 四| 视频监控］ 1 枪机摄像机 通过视频图像监控现场环境情况 2 半球摄像机 通过视频图像监控现场环境情况 3 球机摄像机 通过视频图像监控现场环境情况，可进行云台控制 4