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。 关于工业机器人的认识 什么是工业机器人呢？ 简单来理解，就是在工业方面代替人类部分乃至全部工业工作的机器机械。但具体一 点来定义，各国之间都没有一个统一的标准。例如：美国机器人协会将工业机器人定义为:“一 种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的通过程序动作来执行各种任务的，并具有编 程能多功能操作机。”日本给机器人的定位则是:工业机器人是一种带有储存器件和末端操作 器的通用机器，它能够通过自动化的动作代替人类劳动。我国给机器人定义为:机器人是一 种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些人或生物相似的能力。如感知、规划、动作、 协调能力。是一种具有高度灵活性的自动化机器。国际统一定义为:工业机器人是一种仿生 的、具有控制能力的、可重复编程的、多功能、多自由度的机械、具有一定的独立性。但无 论各国还是国际上如何定义工业机器人，有一点是永恒不变的，就是机器。运用各种技术手 段将原本不动的机器按照人的手段将其应用于工业方面。这便是工业机器人所自带的工业属 性。 如何看待工业机器人的运营方式呢？ 在我个人看来， 中国的工业机器人运营方式仍有较大的缺陷。集中表现在以下几个方 面: 一:工厂里面的机器不能完全代替人类的全部活动。如何这样说呢？在一线城市的工厂 -可编辑修改- 。 里面，或许有全部替换了人类工作的工业机器人，但在大部分城市里面，仍保留着大量人员 工作，工业机器人运用实际效果不明显，或停留与半工业机器人与半工人结合的方式。这种 方式的一个弊端则是容易产生安全事故。工业机器人虽然有着类似于人的机器编程，但毕竟 没有人类的思考能力和辨别能力，虽然机器人有感应器，可以感知外界的处理活动，但感知 器的活动范围仍有局限性。另外高级感应器价格较昂贵，运用成本较高，大部分工厂的运用 较少。其次，人类的运动方式也会产生误差，例如在晚上上班的工人，由于时差的原因，晚 上的思维能力会有一定的下降，运动能力也有一定的程度下降。这些人机不完全协调的工业。 在一定程度上提高了工业伤害成本，其次也会导致工业材料的残次不齐，导致大量的工业材 料成本浪费。 二:工业机器人的使用年限不长。在大部分工厂的工业机器人方面，质量与使用年限与 国际标准差仍有较大的差距，这方面的问题则是工业机器人的维修成本较大。在大量的工厂 方面，工业机器人的容错率并不是很大，工业机器人的维修成本仍还有较大的成本代价。机 器故障之后，所带来的维修成本还是其次，其工业价值方面所带来的工业损失才是主要。 三:工业机器人的维修及售后方面仍有大量空缺。工业机器人的售后是一个较大的市场， 但，由于工业机器人的售后人员较少，以及市场的售后标准不统一，售后服务方面较缺大。 人数方面人较少。信任程度较小等等。 但在工业机器人的总体发展路程上，仍是前进的。 虽然过去几年在市场上并没有看见工业机器人技术的显著进步，但是未来几年将可预见 -可编辑修改- 。 到制造业工厂对工业机器人在采用上的明显成长。部分原因是归于移动式或固定手臂式机器 人的价格下滑，让中小企业对这类工具更愿意采用，以及劳动力市场的供给日益紧缩等因素。 工业机器人的行业大踏步式前进。工业机器人的运行成本降低，工厂运用的效果显著增加。 工业机器人方面所带来的经济效益更是成倍增长。据ABI Research 必威体育精装版的调查报告，制造 业部门的商业用机器人营收，预估从2018 年的不到 10 亿美元，到2027 年将跃升为220 亿美元。这些工业机器人技术包括了移动式机器人 ，而移动式机器人市场是包括了自动导 引车 AGV(Automated Guided Vehicle ；AGV) 和自主移动机器人 (autonomous mobile robots ；AMR)。这些移动式机器人补充了现有的机器手臂，使其变得更加自主和聪明。在 工业机器人快速发展的路上，有大量的行业愿意采纳工业机器人，在ABI Research 在必威体育精装版 的《工业机器人市场更新》(Industrial Robots Market Update)的报告中指出，许多垂直部门 对于高端