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1.?? 引言
无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)技术自21世纪以来得到了极大的发展，并展现出轻、小型化和集群化的发展趋势[1,2]。随着新时代多样化军事打击需求及第5代(the 5th Generation, 5G)移动通信网络的发展，UAV作为空中移动多功能平台扮演着越来越重要的角色[3]。在军事行动中，UAV作为空中的打击、监视和探测平台，需要与地面控制站之间建立安全可靠的通信链路，对于距离控制站过远的前端作战单元，还能够作为中继保障通信。在突发的自然灾害场景中，UAV能够作为空中基站快速恢复通信，具有部署灵活、成本低廉、适应性强等特点，典型的应用如“翼龙
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