悬臂翻转式M型车载平台欠驱动展收机构设计.docx

可收放车载平台主要分为3个状态: 1)公路运输过程中所保持的折叠状态，此状态下依据GB 1589-2004-《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》中针对尺寸所作出的各项规定，必须要满足12 000 mm× 2 500 mm×4 000 mm的运输体积限制；2)快速布置状态，由于快速反应及组合作业的需要，平台展收过程对展收机构的稳定性、精度及精密化空间提出了较高要求，同时由于我国地势多山特点突出，山地丘陵在全国土地总面积中的占比高达43%，而广义山地面积占比甚至高于2/3[1]，也由此，对于车载平台对不同环境的适应性也提出了较高的要求；3)完全展开状态，此状态下的特点为：展后面积大，整体结构稳定，