增强现实场景下基于稳态视觉诱发电位的机械臂控制系统.docx

1.?? 引言 由于老龄化、意外事故和疾病等诸多原因，我国失能和半失能人口日趋增多，其中处于失能或半失能状态的老年人已经超过4×107，如何改善他们的生活已经成为重要的社会问题。随着机器人技术和康复医学的发展，机器人在康复医疗领域得到广泛推广应用[1-3]。然而，大部分重度失能患者无法通过传统的人机交互方式(语音、键盘等)控制康复机器人，因此人机交互能力的扩展对于发挥康复机器人系统的作用至关重要[4-6]。 脑机接口(Brain-Computer Interface, BCI)是一种不依赖人体外周神经和肌肉的，在大脑与外界环境间建立直接信息与控制通道的技术，实现大脑与外部设备间的直接交互[7-