高创Servotronix BDHDE伺服系统用户手册v.2.1 中文.pdf

修订历史记录 文件修订版次 日期 备注 0.0.1 2019年11月 BDHDE –初次发布。 0.0.2 2020年5月 更新部分内容 0.0.3 2020年6月 更新部分内容 0.0.4 2020年7月 更新AP驱动器信息，PH2-L 电机信息 0.0.5 2020年9月 更新AP驱动器的相关调试及配置说明 1.0.0 2020年11月 更新IO接线默认配置，增加应用指引 更新错误代码，增加刹车继电器信息，增加应用指 2.0.0 2021年5月 引，增加合格证书 2.0.1 2021年9月 更正一些错误 2.0.2 2021年12月 更正一些错误 2.1.0 2022年5月 增加了一些机型 版权声明 ©2020 Servotronix Motion ControlLtd. （高创传动科技开发有限公司）版权所有。 在没有预先获得Servotronix Motion Control Ltd.书面许可的情况下，本说明书的任何部分都不 能以任何形式复制或通过任何方式传播。 免责声明 本产品文档在发布时准确可靠。Servotronix Motion Control Ltd. （高创传动科技开发有限公 司）有权随时更改本手册中所述产品规格的权利，恕不另行通知。 商标 ServoStudio2和sensAR是Servotronix Motion ControlLtd. （高创传动科技开发有限公司）的商 标。 EtherCAT是BeckhoffAutomation GmbH （德国倍福自动化有限公司）的注册商标。 Windows是Microsoft Corporation （微软公司）的注册商标。 联系信息 Servotronix Motion ControlLtd. （高创传动科技开发有限公司） 地址：深圳市南山区科兴科学园B2栋605 电话：400-111-8669 网址： 技术支持 如果您在安装和配置BDHDE驱动器时需要帮助，请联系Servotronix技术支持部门。 电话：400-111-8669 客户服务 Servotronix公司致力于为我公司生产的所有产品提供优质客户服务和支持。我们的目标是为客 户提供充足信息和资源，以便在客户需要时及时获得。为了获得最高效的服务，我们建议您联系您 所在地的销售代表，获取订单状态和交货信息、产品信息和资料以及应用和现场技术援助。如您因 任何原因无法与您的当地销售代表取得联系，请从以下联系方式中选择最适合的联系方式： 如需咨询BDHDE驱动器或其他Servotronix产品的所有其他信息， 请联系：servotronix@ 开箱 包装只包含一个BDHDE驱动器以及随包装附送的动力插头两个。 到货后，请打开包装，取出所有包装材料。 检查产品，确保BDHDE驱动器无可见损坏，如发现损坏，请立即通知承运人。 目录 目录 1. 前言1 1.1 BDHDE产品概述1 1.2 订购信息1 1.2.1 BDHDE订购信息1 1.3 伺服系统匹配表3 1.3.1 PRHD2-BDHDE匹配表3 1.4 BDHDE产品标签3 1.5 BDHDE文件包4 2.安全与标准5 2.1 安全标志5 2.2 安全指南5 2.2.1 安装安全6 2.2.2 操作安全6