《自动控制理论》教学大纲（本科）.pdfVIP

《自动控制理论》教学大纲 课程英文名 Automatic Control Theory 课程代码 A0808Y12 学分 3.5 总学时 56 理论学时 56 实验/实践学时 0 《复变函数与积分变换》、《电子技 课程类别 学科基础课 课程性质 必修 先修课程 术》、《高等数学》 适用专业 电气工程及其自动化 开课学院 机电学院 执笔人 审定人 制定时间 2020 年 10 月 注：课程类别是指公共基础课/学科基础课/专业课；课程性质是指必修/限选/任选。 一、课程地位与课程目标 （一）课程地位 《自动控制理论》是电气工程及其自动化专业的重要学科基础课程，教学目的是培养学生利 用所学数学、工程数学知识，分析和设计自动控制系统。通过课程学习，使学生理解自动控制系 统的基本概念，掌握自动控制系统建模的方法，熟练掌握系统性能指标的分析计算方法，理解自 动控制系统校正概念，熟练使用根轨迹法和频率特性法分析与设计控制系统。为今后深入学习现 代控制理论、最优控制理论、线性控制系统、非线性控制系统、系统辨识等课程奠定基础。 学生通过本课程的学习，可针对单输入/单输出系统，建立传递函数数学模型，分析和计算 输出反馈控制系统性能指标，设计校正控制器，具备初步的自动控制系统设计能力。 （二）课程目标 1.理解自动控制系统的基本概念，熟悉控制系统分析与设计的理论知识体系，具有面向实际自动 控制系统复杂工程问题的理解能力； 2.掌握自动控制系统建模方法，具有将数学、自然科学、工程基础和专业知识，根据实际工程对 象建立数学模型，并针对复杂控制工程问题进行模拟和预测的能力；（支撑毕业要求1-2/H） 3.熟练掌握分析和计算自动控制系统稳定性、稳态和动态性能指标的方法，具有应用控制理论基 本原理，针对复杂的控制工程实际问题，进行分析、计算与应用能力； 4.熟练掌握自动控制系统控制器设计方法，具有应用控制系统校正基本原理，针对复杂的控制工 程实际问题，进行控制系统设计与改进能力。鼓励学生自我创新意识，深化学生思想政治的理解， 增强民族自信和专业自信。 (支撑毕业要求4-1/H) 二、课程目标达成的途径与方法 《自动控制理论》课程教学以课堂教学为主，结合自主学习和实验教学，针对单输入/单输 出控制系统，学习建立数学模型，分析稳定性和稳动态性能，并在预期性能输出条件下，设计控 制器的专业基础知识。培养学生运用工程基础知识和自动控制理论专业知识，分析和解决控制科 学与工程领域复杂工程问题的能力。 （1）课堂教学主要讲述自动控制系统的基本概念，基本原理、基本分析、计算和设计方法。 并将简单的单输入/单输出工程实例融入理论教学中，使学生能够更加容易理解抽象的理论知识， 1 提高学习控制理论的兴趣，熟悉控制系统分析与设计的理论知识体系，形成良好的思维方式和学 习方法。在课堂教学中，充分引入互动环节，提高教学效果。 （2）针对某些较为容易或先期讲解较为充分的知识点，列出部分内容作为学生自主学习环节， 训练、形成良好的专业知识学习方法，培养学生自主学习意识和能力。 （3）设计验证性、设计性实验，采用实验教学方式，训练实验技能，培养理论知识的应用能力、 实验数据分析和处理能力和团队协助能力。 三、课程目标与相关毕业要求的对应关系 课程目标对毕业要求的支撑程度（H、M、L） 课程目标 毕业要求 1 毕业要求 2 毕业要求 3 课程目标 1 M 课程目标 2 H