《机电系统建模与仿真》教学大纲（本科）.pdfVIP

《机电系统建模与仿真》教学大纲 Modeling and Simulation of Mechatronics 课程英文名 课程代码 01M0011 Systems 学分 2.5 总学时 40 理论学时 30 实验/实践学时 10 高等数学、机械设计基础、电工电 课程类别 专业必修课 课程性质 必修 先修课程 子技术、自动控制原理等 适用专业 机械电子工程 开课学院 机电工程学院 执笔人 审定人 制定时间 2020 年 11 月 一、课程的地位与课程目标 （1）课程地位 机电系统建模与仿真是综合性、实用性很强的，面向工程实际的应用型课程，是机械电 子工程的专业基础课之一。开设该门课程的目的是让学生通过该门课的学习，掌握机电系统 建模与仿真技术的基本方法，并具备对机械系统、电控系统、热力系统、液压系统、车辆系 统等专业相关的物理系统进行分析、计算、实验和设计的初步能力，为今后参加工程实践打 好必要的理论基础，掌握一定的专门技术。 本课程目标是通过授课、实验、实习等教学环节，使学生掌握机电系统的基本概念、基 本观点，初步掌握机电系统的建模与仿真典型方法，能够熟练应用仿真技术来分析机电系统， 为专业课的学习和进一步深造打下必要的理论和专门技术基础，以培养学生的设计能力、创 新能力和工程意识。 （2 ） 课程目标 1. 掌握机电系统建模与仿真技术的基本方法，具备对机械系统、电控系统、热力系统、 液压系统、车辆系统等专业相关的物理系统进行分析、建立数学模型，仿真的基本能力。通 过将工匠精神、传统文化教育、职业素养、时代精神、社会责任等思政元素，融入到课程之 中，培养学生辩证唯物主义世界观和科学思维方法。 （毕业要求指标点 1.1 能将数学、自然 科学、工程科学的语言工具用于机械电子领域的工程问题的表述/H ） 2. 掌握机电系统中机械、电子、控制等子系统的基本组成元件数学建模的基本方法， 及其典型的数学模型表述。掌握线性时不变系统的数学模型的计算机仿真方法，对典型子系 统数学模型的时域频域分析方法。通过把立场观点方法的教育与科学精神的培养结合起来， 提高学生正确认识问题、分析问题和解决问题的能力。（毕业要求指标点 2.2 能够运用数学、 自然科学和工程科学的模型方法正确表达机械电子工程领域的复杂工程问题/H ） 3. 掌握 MATLAB 软件仿真基本方法，并具有对机电系统典型数学模型进行仿真算法实 现能力，具有灵活应用 MATLAB 基本方法的仿真能力。通过使学生在逻辑思维能力、抽象 思维能力、分析问题与解决问题等能力的训练，树立勤劳致富的价值观。 （毕业要求指标点 5.3 能够针对机电产品或机电系统，开发或选用满足特定需求的现代工具，模拟和预测机械、 1 电子、控制等问题，并能够分析其局限性/H ） 二、课程目标达成的途径与方法 授课环节中采用启发式课堂讨 、突出逻辑规律因果关系、增强计算机辅助设计分析等， 从不同侧重点启发学生认识机电系统设计分析中涉及的关键技术。并采用电子课件、实验验 证、考试考核等途径来实现课程目标。利用平时成绩、实验成绩、实物制作、作品评价成绩 （报告）、期末考试（答辩考核）成绩等，采用“课程考核成绩分析法”对课程目标达成度 进行评价。 三、课程目标与相关毕业要求的对应关系 课程目标对课程归属专业毕业要求的支撑程度 课程目标