DM3C-EC870用户手册雷赛.pdf

DM3C 系列用户手册 DM3C 系列 经济型EtherCAT 总线步进驱动器 用户手册 （手册版本号： ） V1.5 适用型号：DM3C-EC522/EC556/EC870 1 DM3C 系列用户手册 前 言 产品概述 首先感谢您购买使用雷赛公司带EtherCAT 总线的DM3C 系列步进驱动器。 DM3C 系列是雷赛在高性能数字型步进驱动器基础上增加了总线通讯功能的经济型驱动 产品。总线通讯采用EtherCAT 总线通讯接口，基于EtherCAT 从站技术，实现步进系统的实 时控制与实时数据传输，使得现场总线达到100Mb/s 的传输速率。具有使用简单、稳定可靠、 性能卓越等特点。支持包括雷赛、倍福、欧姆龙、翠欧、汇川、研华、凌华、基恩士、宝元、 正运动、Kingstar 等在内的多家主站控制系统，在光伏、纺织、民用、机器人、锂电设备、 3C 电子等行业得到普遍应用。 本手册仅介绍EtherCAT 总线型步进驱动器的规格与应用。若对EtherCAT 总线使用有所疑惑， 请咨询我公司的技术人员以获得帮助。 感谢您选用深圳市雷赛智能控制股份有限公司的DM3C 系列步进电机驱动产品，本手册提供 了使用该产品的所需知识及注意事项。 操作不当可能引起意外事故，在使用本产品之前，请务必仔细阅读本说明书 由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。 用户对产品的任何改动我厂将不承担任何责任，产品的保修单将因此作废。 阅读本手册时，请特别注意以下提示： 警 告 ● 只有技术人员才能安装，调试或维护本产品 ● 确保线路连接正确，方可通电测试 ● 错误的电压或电源极性可能会损坏驱动器或造成其他事故 1 DM3C 系列用户手册 术语和缩写 本手册可能使用的术语或缩写如下所述。 缩写 含义 ESC EtherCAT SlaveController，EtherCAT 从站控制器 ESI EtherCAT SlaveInformation，EtherCAT 从站信息 ESM EtherCAT StateMaDIine，EtherCAT 状态机 OD ObjectDictionary 对象字典 OP Operational stateofEtherCAT statemaDIine，EtherCAT 状态机的运行状态 PDO ProcessDataObject，过程数据对象 PREOP Pre-Operational stateofEtherCAT statemaDIine，EtherCAT 状态机的预运行状态 RxPDO ReceivePDO，接收 PDO，即 ESC 将接收的过程数据 SAFEOP Safe-Operational stateofEtherCAT statemaDIine，EtherCAT 状态机安全运行状态 SDO ServiceDataObject，服务数据对象 SyncManager SynDIronization Manager，同步管理器 TxPDO Transmit PDO，发送 PDO，即 ESC 将发送的过程数据 CiA CAN in Automation，CAN 自动化协会 CoE CAN applicationprotocolover EtherCAT，基于 EtherCAT 服务的 CAN 应用协议 DC Distributed Clocks，分布式时钟 EEPROM Electri