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立体化自动仓库
使用说明
自动化立体仓库概述
概述
自动化立体仓库一般是因为采用了几层、十几层乃至几十层的货架来储存单元货物,由于这类仓库能充分利用空间储存货物,故常形象地将其称为“立体仓库”。
自动化仓库系统(AS/RS-Automated storage and retrieval system)是不需人工处理的情况下能自动存储和取出物料的系统。这个定义涵盖了不同复杂程度及规格的极为广泛的多样的系统。
自动化立体仓库就是采用高层货架存放货物,以巷道堆垛起重机为主,结合入库与出库周边设备来进行自动化仓储作业的一种仓库。
仓库采用冷库专用双深堆垛机6台,移栽机等众多周边设备。仓库通过输送线与包装车间无缝衔接,对完成包装速冻后的食品进行码垛和存储,在各种物流设备和WMS,WCS的统一调度下,实现库内的无人作业。
安井立库简介
仓库管理系统
仓库管理系统wms
1.立库设备管理
2.接收管理
3.出库作业管理
4.存货管理
5.统计报表
6.基础数据维护
7.系统管理
仓库监控系统
立库监控主界面
仓 储 货 架
技 术 参 数
序号
项目名称
技术参数
1
货架总长宽高
22m*1.9m* 4.5m
2
结构形式
巷道数量
横梁组合式,双伸,一格两货位;六个巷道六台堆垛机
3
低层横梁标高
700mm
4
巷道宽度
750mm
5
货格宽度
540mm
6
货格高度
4500mm
7
货架排列
单元承重
10kg
有轨巷道堆垛机
重要提示:
1.钢丝绳出现断股(不论几股),均需停机更换,否则将会出现严重损坏
2.堆垛机起升导轮,行走导轮,货叉必须按照规定周期进行保养,否则会引起设备故障组件损坏,乃至停机。
3.堆垛机工作时严禁人员进入或穿越巷道,待设备脱机后方可从巷道左侧进入。
4.开机启动前必须将所有主令开关复位,必须检查机械电气安装装置是否正常,否则严禁启动运行
5.所有维修保养工作必须将载货台下降至最低位才可进行作业,载货台下严禁站人。
6.维修时必须切断堆垛机主电源,挂禁止合闸,有人工作警告牌,维修人员高于1.5M作业时,必须佩戴安全带进行高空作业。
7.出现货物左/右超限的情况下,可以通过维修方式处理(操作人员必须保证超限的货物不会与货架/小车碰撞),严禁在自动或联机状态下整理。
主 要 技 术 参 数
序号
项目名称
技术指标
1
型号数量额定载重
DB1017,100kg
2
结构形式
立柱地面支撑型;钢丝绳牵引
3
可搬运的单元尺寸
500L*300D*300Hmm;含托盘高度
4
运行速度(m/min)
水平:0-120m/min, 升降40m/min,货叉3-40m/min
5
运行电机
SEW伺服电机
6
定位重复精度
水平,升降,货叉:±3mm
7
供电方式
安全滑触线(地部安装),三相五线制
8
操作方式
维修,手动,单机自动,联机自动
9
认址方式
水平运行:激光条码,垂直运行:激光条码,货叉:接近开关+编码器
10
堆垛机控制方式
PLC控制
序号
项目名称
技术指标
11
各电机驱动方式
异步伺服调速
12
供电电源
AC380v±10℅,50Hz
13
断电与保护装置
有
14
作业方式
单元式单一/复合循环
15
通讯方式
无线以太网通讯
16
工作噪声
≤75dB
17
环境温度和湿度
-25℃,‹90℅
18
表面处理与涂层
酸洗,磷化处理,喷涂,SSPC-SP6,涂层厚度DFT150um
19
主体颜色
RAL1023(中黄),载货装置颜色;RAL2004(中鼎红)
20
连锁与安全探测
货叉动作连锁保护及双重入库和空取货探测及报警
工 作 流 程 简 图
所以我们在手动处理堆垛机的故障时,一定要确保堆垛机执行的任务和上位机下发的任务一致,防止任务指令出现不一致的状况。
堆垛机的检测装置
检测堆垛机状态、货台、货叉和货格的载货情况,为堆垛机正确运行和故障类型分析提供依据。状态检测元件分为机械传感器、光电传感器,按照检测对象可分为以下三种:
①货位检测
(采用劳易测HRT 46B/44-S12红外感应开关)
探测货位、货台上有无货箱
(包括空货箱)
检测元件配置如下:如右图箭头所示
左侧浅库位探测 红外感应开关3B12
左侧深库位探测 红外感应开关3B3
右侧浅库位探测 红外感应开关3B4
右侧深库位探测 红外感应开关3B5
②货叉检测
探测货台上货叉的位置和载货情况,检测元件配置如下:
叉上有无货检测: 劳易测光电开关3B1
叉原位: 德国P+F NBN8接近开关3S3 3S4(红色箭头)
叉左限位:
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