(完整版)3、安全光栅介绍及选型.ppt

如何选择安全设备 当选择安全光栅的时候三种典型的特性需要考虑： 分辨率：依据身体需 要保护的部位 光栅的分辨率（R）是指物体可以使至少由一条光束所形成的感应区变暗的最少尺寸。?? 　　如图1所示：分辨率根据直径和中心距等几何特性来确定；与光栅的外部及操作条件无关? 分辨率可以由以下公式得出：R= I + d 保护区高度? 区分?“感应区高度”和“保护区高度”是非常重要的? 感应区高度为第一束光束的上沿到最后一束光束的下沿的距离。? 保护区高度是指有效的保护区域，物体的尺寸大于等于光栅的分辨率，这样能安全地使光束变暗。 安全距离 安全装置的安全距离应该是操作员无法触及危险区域，直到可移动的危险机械完全静止。（如图3所示）? 根据EN999，775和294标准，距离由4个因素组成：? 　　1．ESPE响应时间? 　　2．机器的溢出时间? 　　3．ESPE的分辨率? 　　4．物体需要检测的逼近速度? 　计算安全距离的公式为：?S?=?K?(t1?+?t2)?+?C? 　　S?=?保护区与危险区间最小的安全距离（mm）? 　　K?=?物体需要检测的逼近危险区的速度（mm/s）? 　　t1?=?ESPE响应时间? 　　t2?=?机器的溢出时间? 　　d?=?安全装置的分辨率? 　　C?=?8（d-14）分辨率≤?40mm的安全装置?? 　　C =?850?mm?分辨率?40mm的安全装置? 注意：K值为：? 　　2000?mm/s，如果距离的计算值?≤500?mm，? 　　1600?mm/s，如果距离的计算值??500?mm。? 　　如果有可能从上部或下部进入危险区域（如图3）以及使用的设备的分辨率为?40mm?，上沿的光束必须放置在900mm的高度（H2）,从参考平面（或机器的底部）开始，下沿的光束必须放置在300mm的高度（H1）。? LOGO . 安全光栅介绍及选型 什么叫安全呢？ ？ 人会 犯错 设备会 损坏 不管操作经验如何 必须确保安全 现场调试?维修时也要 确保安全 通过生产厂家责任和使用者义务 　　　　　　实现设备的安全化体系 国际标准的原则： 导致事故的原因，不仅仅是操作人员的疏忽 任何情况下也不能造成作业者的危险 目录 1、安全光栅用途 2、安全光栅工作示意 3、安全光栅工作原理 4、防护等级意义 5、安全光栅的选型 6、安全光栅使用示例 7、注意事项 一、安全光栅用途 1.安全光栅又称为光电保护器、安全光幕、光电保护装置等，主要用于机械加工设备、危险工作区域，防止机械设备对操作者的伤害和误入危险区域造成的人身伤害，保护人身安全。 2. 对于滑块能在行程的任意位置制动停止的压力机，安装安全光栅置，可实现整个行程的安全保护，或与凸轮开关配合，实现30°～180°之间行程的安全保护。 3. 对于工业机械手、注塑机、包装设备、切纸机械、压滤机、自动化设备、焊装流水线等危险工作区域，安装安全光栅，可实现进入危险区域报警或与设备的安全保护系统联锁，从而保护人身安全。 二、安全光栅工作示意 安全光栅根据光幕产生方式的不同，可分为反射式、对射式、多面保护三种形式 反射式安全光栅工作示意图 对射式安全光栅工作示意图 多面式安全光栅工作示意图 三、安全光栅工作原理 当光栅传感器保护区域内无遮挡物时，光栅传感器发出安全信号给控制器，控制器安全指示灯绿灯点亮，故障指示灯红灯熄灭，继电器吸合，设备可以启动。 正常情况下光栅 反射器 或受光器 传感器 或发光器 三、安全光栅工作原理 当光栅传感器保护区域内有遮挡物，例如人员进入时，光线被遮断，光栅传感器立即发出遮断信号给控制器，控制器安全指示灯绿灯熄灭，故障指示灯红灯点亮，继电器立即释放，设备停止且不能被启动，从而起到保护人员免受伤害。 异常情况下光栅 反射器 或受光器 传感器 或发光器 四、防护等级意义 根据国际标准IEC61496的规定，分别对四级和二级的设计和结构以及测试提出了相关要求，保障安全产品的相关功能。 　　 二级光幕的主要特点是：成本低，单CPU处理器，双安全通道输出，以周期性自检的方式达到安全要求，一个故障可能会导致安全功能丧失，但在下一个循环中能够被检测出来，采用的技术是周期性自检测单回路。 　　 四级安全光幕的主要特点是：使用双CPU处理器，双安全通道输出，控制可靠四级控制，性能更优越。使用有保障的安全器和技术，一个失效不会导致安全功能的丧失，安全功能永远存在，实时自检测双回路。 　　 二级安全光幕一般应用在小的、轻度或者中等危险的场合以及应用在危险区域的保护装置。也可应用在一般自动化的生产设备、机器人工作台等。 　 四级按