工业机器人竞赛理论考试题题库与答案.docx

工业机器人竞赛理论考试题 一、单选题 1、KUKAC4-16 机器人的主电源开关位于（）。[单选题] * A、机器人本体上 B、示教器上 C、控制柜上√ D、需外接 答案解析： 控制柜作为整个工业机器人的控制中心，其这个设备的电源控制也应该在控制柜上。 2、机器人运行发现异常时，应立即按下（）按钮。[单选题] * A、紧急停止√ B、伺服使能 C、伺服停止 D、电源启动 3. 以下哪个行为在机器人安全操作规范中是正确的（）。[单选题] * A、不需要事先接受过专门的培训就操作机器人 B、在打开控制柜时佩戴防静电手环√ C、在T2模式下进入工作间示教编程。 D、机器人起火后可浇水灭火 4、以下哪个坐标系属于绝对坐标系（）[单选题] * A、法兰坐标系 B、工具坐标系 C、轴坐标系 D、足部坐标系√ 答案解析： 绝对坐标系属于静坐标系，只有足部坐标系属于静坐标系。 5、一个机器人系统不包含以下哪一部分（）[单选题] * A、本体 B、控制柜 C、示教器 D、上位机√ 答案解析： 伺服电机属于本体的一部分，不是机器人系统的整体。 6、在KUKA机器人的EXT模式下，（）以下哪个是无效的。[单选题] * A、坐标切换键√ B、急停按钮 C、程序启动键 D、程序停止键 答案解析： EXT模式下，除程序控制和急停键，其他键完全无效。 7、在以下那种模式下，可以靠近机器人进入工作间内操作（）。[单选题] * A、T1√ B、T2 C、AUT D、EXT 答案解析： 只有在手动慢速模式下T1才能靠近机器人 8.kuka机器人系统中，以下哪个关键字代表字符串变量的申明（）[单选题] * A、int B、char√ C、bool D、real 9.在KUKA机器人系统中，以下哪种方式不能设定工具坐标系的TCP的位置（）[单选题] * A、xyz4点法 B、XYZ参照法 C、数字输入法 D、5D世界法√ 10、为确保安全，在手动慢速模式下，机器人的最高速度被限制为（）。[单选题] * A、50mm/s B、250mm/s√ C、800mm/s D、1600mm/s 答案解析： 工业机器人在手动操作模式下只能以最高250mm/s的速度运动。 11、Real型变量在寄存器占用（）位[单选题] * A、4位 B、8位 C、16位 D、32位√ 12、关于KUKA机器人，以下那种说法是正确的（）[单选题] * A、急停在自动模式下才有用 B、在打开和选定模式下都可以运行机器人 C、T2模式主要用于测试程序√ D、停机后就可以触摸机器人本体 答案解析： T2模式下，程序单步点动，主要用来测试程序 13、示教器上使能开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，当握紧力过大时，为（）状态。[单选题] * A、不变 B、ON C、OFF√ D、其他 答案解析： 答案C 14、示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（）和再现三个步骤。[单选题] * A、连续运行 B、存储√ C、再现 D、示教 答案解析： 程序编写需要存储，方可再现，只是一般机器人都带自动存储功能，使用者容易忽视。 15、直线运动SLIN指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人的相关参数，以下哪个不属于当前程序需要写入的参数（）。[单选题] * A、终点 B、起点√ C、移动速度 D、是否轨迹逼近 答案解析： 答案B 16、机器人自动运行过程中，按下示教器上的急停按钮，机器人停止运动，此时若要恢复机器人的运动，无需进行（）操作。[单选题] * A、旋开急停按钮 B、伺服上电 C、按下开始键 D、断电重启√ 答案解析： 答案D 17、关于机器人操作安全，下列哪种说法是错误的（）。[单选题] * A、示教器的急停在所有模式下都有效。 B、手动操作机器人时要采用较低的速度 C、只要机器人处于手动慢速模式下，就一定是安全的√ D、操作人员必须经过培训上岗 答案解析： 手动慢速模式下依然存在安全隐患。 18、通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），这样可提高工作效率,也可以保证安全。[单选题] * A、相同√ B、不同 C、分离越大越好 D、分离越小越好 答案解析： 机器人程序应当有个起始位置和终点位置，并且应该是同一个点，这样方便程序再次运行和子程序调用。 19、以下哪种运动是以轴坐标为驱动的运动（）。[单选题] * A、SLIN B、SPTP√ C、SPL D、SCIRC 答案解析： “SPTP”是以轴坐标为驱动的运动 20、在机器人运动指令中，cont 是指（）。[单选题] * A、运动方式 B、速度数据 C、轨迹逼近√ D、工具数据 答案解析： 答案C