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摘 要
作者：电子设计一点通
在当今社会快速发展和科技发达的背景下，智能设备已经走进了我们生活的方方面面，消防是一个极度危险的工作，尤其是在复杂地形环境下，如森林山火、地震等原因引起的火灾，常常会对消防员造成不可逆的伤害，甚至失去生命。在当今电子和智能化高度发达的今天，如何利用现代电子技术进行消防机器人的设计是非常有必要的。
基于此，本文提出了一种基于Arduino的消防机器人的设计方案，以便用于替代消防员进行一些危险操作。方案采用Arduino作为系统的主控芯片，通过电机进行机器人行进方向的驱动，通过避障模块实现对消防机器人行进路线的规划，火焰检测传感器让机器人可更快速的
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