感知层编程实验-实验十二-HA应用编程（4课时）.docxVIP

南昌航空大学实验报告 二〇二一年12月28、29日 课程名称： 感知层编程实验 实验名称： HA应用编程（4课时） 学号： 姓名： 张闰美 同组人：__________ _ 指导老师评定： 签名：__________________ ____ 实验目的 加深和巩固学生对于zStack协议栈的理解和掌握 学生通过本实验进一步理解和掌握zStack协议栈编程方法 提高学生的上机和编程过程中处理具体问题的能力 实验要求: 实验要求自己独立的完成； 编写和调试过程中出现的问题要做好记录，并事后总结到报告中 实验程序调试完成后,　用给定的平台进行测试，由老师检查测试结果，并给予相应的成绩 实验完成后,要上交实验报告。 实验内容 将电脑作为上位机与协调器（下位机）通过UART相连。实现如下基本功能： 红外人体传感 水浸传感 灯光控制 电机控制 要求能从上位机发出命令，能配置绑定关系，能接收ZigBee网络通知消息 实验原理及接线图 实验步骤 1、由于配件中没有水浸传感器，电机传感器，故而用光敏和温湿度传感器替代了，外加增加了一个气体（烟雾）传感器。 2、终端连接4个传感器，分别是： DHT11温湿度传感器?检测当前环境的温度和湿度 人体红外?检测有无人 MQ-2烟雾传感器?检测当前环境中烟雾量 光敏传感器?检测当前环境中光照量 将所有的检测值以包的格式无线发送给串口 3、没有实现上位机发出命令，也没有实现绑定。 实验结果 当温度超过30，或者湿度超过70，或者有人，或者气体AO值大于50，或者光照大于50时：终端就会进行报警，即D3亮，蜂鸣器响（因为没有蜂鸣器配件，所有没法演示） 串口显示如下： 实验体会 通过这次实验，我对传感器有了进一步的认识，也更加熟练的使用了这些传感器。对zigbee协议栈的认识也更加的具体了，对它的使用也更加的熟悉。为将来的课设做了更加充足的准备，但是上位机和绑定并未实现，需要投入更多的时间进行学习。 参考代码 Sampleapp .c /********************************************************************* * INCLUDES */ #include stdio.h #include string.h #include AF.h #include OnBoard.h #include OSAL_Tasks.h #include SampleApp.h #include ZDApp.h #include ZDObject.h #include ZDProfile.h #include hal_drivers.h #include hal_key.h #if defined ( LCD_SUPPORTED ) #include hal_lcd.h #endif #include hal_led.h #include hal_uart.h #include dht11.h #include hal_adc.h /********************************************************************* * MACROS */ /********************************************************************* * CONSTANTS */ #if !defined( SAMPLE_APP_PORT ) #define SAMPLE_APP_PORT 0 #endif #if !defined( SAMPLE_APP_BAUD ) #define SAMPLE_APP_BAUD HAL_UART_BR_115200 #endif // When the Rx buf space is less than this threshold, invoke the Rx callback. #if !defined( SAMPLE_APP_THRESH ) #define SAMPLE_APP_THRESH 64 #endif #if !defined( SAMPLE_APP_RX_SZ ) #define SAMPLE_APP_RX_SZ 128 #endif #if !defined( SAMPLE_APP_TX_SZ ) #define SAMPLE_APP_TX_SZ 128 #endif // Millisecs of idle time after a byt