感知层编程实验-实验一_GPIO及外部中断 .docxVIP

南昌航空大学实验报告 二〇二一年10月12日 课程名称： 感知层编程实验 实验名称： GPIO及外部中断 学号： 姓名： 张闰美 同组人：_____________ 指导老师评定： 签名：______________________ 实验目的 加深和巩固学生对于中断、GPIO等概念的理解 学生通过本实验了解和掌握GPIO及中断编程的整个过程 提高学生的上机和编程过程中处理具体问题的能力 实验要求 实验要求自己独立的完成； 编写和调试过程中出现的问题要做好记录，并事后总结到报告中 实验程序调试完成后,　用给定的平台进行测试，由老师检查测试结果，并给予相应的成绩。 实验电路图及寄存器 （1）实验相关电路图 图1. D1以及D2相应引脚 图2. S1相应引脚 由于发光二级管单向导电特性，即只有在正向电压（二极管的正极接正，负极接负）下才能导通发光。 P1.0 引脚输出低电平 D1 亮，P1.0 引脚输出亮电平 D1 熄灭。P1.1同理。当按下按键会产生中断，P0IFG 寄存器为中断状态标志。 （2）实验相关寄存器 图3. P0口与P1口所在地址与位数 图4. P0口与P1口功能选择寄存器 图5.P0口与P1口方向寄存器 图6. P0口与P1口输入模式寄存器 实验内容 编程实现按键控制LED1和LED2交替闪烁，掌握通用 I/O端口中断处理方法。 按照表格寄存器的内容，对 P1.0 和P1.1口进行配置，当 P1.0 输出低电平时 D1 被点亮。当 P1.1输出低电平时 D2 被点亮。 (1)S1 按下时 P0.1 产生外部中断从而控制 LED11与LED2的亮灭所以配置如下： //默认为通用io不用设置P1SEL =~0x03; P1DIR |= 0x03; //P1.0、P1.1 定义为输出 LED1=1; LED2=1;//使所有 LED 灯默认为熄灭状态 (2)按键 S1 配置如下:? P0IEN |= 0x02; // P0.1 设置为中断方式 1-中断使能 PICTL |= 0x01; //下降沿触发 ,0是上升沿触发 IEN1 |= 0x20; //允许 P0 口中断，第五位中断使能1，中断禁止0 P0IFG = 0x00; //初始化中断标志位 EA = 1; //打开总中断 在次实验中按键使用的是中断方式，利用下降沿进行触发。 (3)中断函数： 实验的关键在于中断函数的书写，虽然之前在51单片机中也使用过中断，但是当时使用的是汇编语言。 #pragma vector = P0INT_VECTOR __interrupt void P0_ISR(void) { if(P0IFG 0) //按键中断 { DelayMS(10); //延时去抖 if(P0IFG 0) //按键中断 { KeyValue = 1; //产生中断保存中断状态 } } P0IFG = 0; //清中断标志 P0IF = 0; //清端口 0 中断标志 } 常用中断源： 图7. 常用中断向量 中断向量格式： 在每一个中断服务函数之前，都要加上一句起始语句： #pragma vector=中断向量 中断向量表示接下来要写的中断服务函数是为那个中断源服务的，该语句有两种写法： ?? #pragma vector = 0x7B 或者? #pragma vector = P1INT_VECTOR ?? ?? ?? ?? 前者是中断向量的入口地址，后者是头文件“ioCC2530.h”中的宏定义。 _ _interrupt 关键字表示该函数是一个中断服务函数，函数名可以自定义，函数体不能带有参数，也不能有返回值。 (4)延时函数： void DelayMS(uint msec) //以毫秒为单位延时，系统时钟不配置时默认为 16M { uint i,j; for (i=0; imsec; i++) for (j=0; j535; j++); } 使用跑空指令的方式进行延时，这种方式占用cpu资源，在之后的实验中可以使用定时器进行改进。 实验流程 图8 . 实验流程图 实验现象 按键S1， LED1和LED2交替闪烁 左边图是刚捎入实验代码时的现象，右图是按下S1后的现象。可以看到，LED1与LED2在交替闪烁。 遇到问题 该实验较简单，没有遇到什么问题 实验总结 这次实验在第零次实验的基础上，增加一了一个LED及一个按键，在配置GPIO口的时候一切都挺顺利， 在实现中断控制的时候多花了一点时间，还是来自于对编写