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TM Robot
Management API
User Manual
Software version: 1.02
Document version: 1.01
Release date: 2022-09-02
Software Manual TMflow_ Software version: 1.72_Document version: 1.01 i
This Manual contains information on the Techman Robot product series (hereinafter referred to as the TM
Robot). The information contained herein is the property of Techman Robot Inc. (hereinafter referred to as
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logo is registered trademark of TECHMAN ROBOT INC. in Taiwan and other countries and the
company reserves the ownership of this manual and its copy and its copyrights.
TM Robot Management API User Manual Software Ver. 1.02 Doc. Ver. 1.00 2
Contents
Revision History6
1. Overview 7
2. TM Robot Setting 8
3. TM Robot Management API Host Preparation 8
Linux9
Windows 9
Field Descriptions of the Configuration Files 10
_start.bat (Windows) 10
docker-compose.yml (Linux) 11
service-config.json 11
modbus-config.json 12
custom-add-tmrobots.json 12
4. API Considerations 13
Sockets API 13
HTTPS Web API 13
gRPC API 13
RabbitMQ Client 14
5. Basic Functions 14
Get Authorization Token 14
HTTPS 14
Sockets 15
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