TM达明机器人 Robot Training Kit主套件使用说明书 中文.pdf

Robot Training Kit 主套件使用说明书 翻译自原有指示 文件版本：1.01 发布日期：2022-09-30 Robot Training Kit 主套件使用说明书文件版本：1.01 0 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411 , Taiwan (R.O.C.) 本手册记述Techman Robot 机器人产品系列（以下简称TM Robot ）信息，所有信息属于达明机器人（股） 公司（以下简称本公司）财产，未经本公司事先授权不得以任何形式或方式转载及复制任何数据。本文任何 信息不应视为任何要约或是承诺，日后如有变更，恕不另行通知。本说明书应定期审查，本公司不会对本文 任何错误或是遗漏承担责任。 标志为达明机器人（股）公司于台湾与其他国家地区之注册商标，本公司保留本说明书及其拷贝的所 有权及其著作权。 Robot Training Kit 主套件使用说明书文件版本：1.01 1 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411 , Taiwan (R.O.C.) 目录 修订表3 1. 产品功能与规格4 1.1 功能描述4 1.2 规格4 1.3 尺寸图4 2. 商品内容物6 2.1 主工作桌6 2.2 配件包6 3. 安装8 3.1 机器手臂安装8 3.2 电路安装8 3.3 示教器支架安装（需额外购买）9 3.4 外挂相机安装（需额外购买）10 图 图 1 - 1: 工作桌鸟瞰图5 图 1 - 2: 工作桌平视图5 图 2 - 1: 堆栈托盘7 图 2 - 2: 特制工件7 图 3 - 1: 安装手臂示意8 图 3 - 2: 工作桌电源接口8 图 3 - 3: 流水线马达电源、电控箱电源9 图 3 - 4: I/O 分布示意图9 图 3 - 5: 示教器支架安装10 图 3 - 6: 上视相机支架10 图 3 - 7: 眼看手相机支架锁附 11 Robot Training Kit 主套件使用说明书文件版本：1.01 2 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411 , Taiwan (R.O.C.) 修订表 Revision Date Revised Content 1.00 2202-05-18 Original release 1.01 2022-09-30 Updated figure 3-3. Robot Training Kit 主套件使用说明书文件版本：1.01