感知层编程实验-实验七_osal.docxVIP

南昌航空大学实验报告 二〇二一年11月28日 课程名称： 感知层编程实验 实验名称： OSAL基础编程 学号： 姓名： 张闰美 同组人：_____________ 指导老师评定： 签名：______________________ 实验目的 加深和巩固学生对于osal编程方法的理解和掌握 学生通过本实验进一步理解和掌握osal编程方法 掌握osal、hal相关api的使用 提高学生的上机和编程过程中处理具体问题的能力 实验要求 实验要求自己独立的完成； 编写和调试过程中出现的问题要做好记录，并事后总结到报告中 实验程序调试完成后,　用给定的平台进行测试，由老师检查测试结果，并给予相应的成绩 实验完成后,要上交实验报告。 实验内容 利用给出的纯净OSAL代码，根据自身板子的LED和Key的电路图，对zStack中LED和Key进行配置； 依据CC2530底板原理图修改纯净版OSAL代码，使之能在我们的板子上运行。 原理图如下所示： （1）LED配置： ①我们需要将P1_1引脚配置在D1灯上，将P1.1引脚配置在D2灯上。修改代码如下图所示： ②D1使用的引脚是P1_0，但是在纯净版代码中，SW_3使用的也是P1_0，因此，需要将hal_key.c中使用到SW_3的语句都注释掉。才能使得SW_3不会被触发。注释如下所示： （2）KEY配置： 按照原理图修改key1与key2相应的引脚代码，如下图所示： 调通已给代码，修改key0、key1。Key0实现对led0的控制，key1实现对led1的控制 在该任务中，我们需要将定时器注释掉，因为如果在不注释的情况下，按下key1后，周期性翻转就会被终止。 添加一个新的任务，周期性的翻转LED灯。 (1)实验理论知识： 在添加一个任务前，我们需要知道，Task相关的三个关键全局变量：tasksCnt、tasksArr、tasksEvents的含义： ①taskCnt??：该变量保存了任务的总个数。 该变量的声明为：uint8 tasksCnt，其中 uint8 的定义为：typedef unsigned char uint8。 ②taskEvents?：这是一个指针，指向了事件表的首地址。 该变量的声明为：uint16 *tasksEvents，其中 uint16 的定义为：typedef unsigned short uint16。 ③tasksArr：这是一个数组， 数组的每一项都是一个函数指针，指向了事件处理函数。 该数组的声明为：const pTaskEventHandlerFn tasksArr[]，其中 pTaskEventHandlerFn 的定义为：typedef unsigned short (*pTaskEventHandlerFn)( unsigned char task_id, unsigned shortevent )，这是定义了一个函数指针。tasksArr 数组的每一项都是一个函数指针，指向了事件处理函数。 ④由此可以看出,osal是一种基于事件驱动?的轮询式操作系统 ⑤变量：tasksCnt、tasksArr、tasksEvents在OSAL中的声明与定义： ⑥任务初始化函数 ⑦事件处理函数 ⑧修改Task_1.c文件，实现led1与led2周期交替闪烁功能 实验流程 遇到问题 刚开始没有注释这段代码，运行后的先是D1与D2周期交替闪烁，在按下key1或者key2之后就会阻断了D1、D2周期性翻转的任务。因此得注释掉。 实验现象 重新编译-烧入代码-全速运行 观察led变化，D1与D2周期性交替闪烁，D1亮-D2亮-D1,D2全亮-D1,D2全灭 按下key1可控制D1亮灭变化，按下key2可控制D2亮灭变化。 在此实验中，我将两个功能整合在一起执行，即D1、D2周期性交替闪烁与key1、key2控制D1,D2可一起运行。因为task1一直在轮询执行D1与D2周期交替闪烁的任务，所以在按下key1或者key2后并不会打断D1、D2周期交替闪烁。 实验总结 通过本次实验，加深了我对于osal编程方法的理解和掌握；实验过程中，利用指导书给出的纯净OSAL代码，根据自身CC2530板子的LED和Key的电路图，成功地对zStack中LED和Key进行配置，修改key0、key1，实现了Key0实现对led0的控制，key1实现对led1的控制；还在此基础上，添加了一个新任务，LED2周期性的翻转亮灭状态。