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TM Robot
Management API
User Manual
軟體版本:1.02
文件版本:1.01
發佈日期:2022-09-02
Software Manual TMflow_ Software version: 1.72_Document version: 1.01 i
本文记述Techman Robot 机器人产品系列(以下简称TM Robot )信息,所有信息属于达明机器人(股)公
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TM Robot Management API User Manual 軟體版本:1.02 文件版本:1.01 2
目錄
修订表6
1. 概论7
2. TM Robot 设定7
3. 配置TM Robot Management API 主机7
Linux8
Windows 9
配置文件案字段说明9
_start.bat (Windows) 9
docker-compose.yml (Linux) 10
service-config.json 10
modbus-config.json 11
custom-add-tmrobots.json 11
4. API 相关注意事项12
Sockets API 12
HTTPS Web API 12
gRPC API 12
RabbitMQ Client 12
5. 基本功能13
取得授权token 13
HTTPS 13
Sockets 14
以IP 窗体搜寻TM Robot 信息14
HTTPS 15
Sockets 16
gRPC 18
以TM Robot 名称搜寻手臂信息19
HTTPS 19
Sockets 21
gRPC 22
以IP 窗体搜寻自定义之TM Robot 信息24
HTTPS 24
Sockets 28
gRPC 32
以TM Robot 名称搜寻自定义的手臂信息34
HTTPS 34
TM Robot Management API User Manual 軟體版本:1.02 文件版本:1.01 3
Sockets 38
gRPC 42
搜寻TM Robot 项目名称44
HTTPS 44
Socket
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