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Automatic Taping Robot User’s Manual 1 包带机器人操作手册 Automatic Taping Robot User’s General Manual 包带机器人操作通用手册 Bartech International 5900, Vanden Abeele Montréal, Québec H9R 1B6 Automatic Taping Robot User’s Manual 2 包带机器人操作手册 目录 1 – 简介General Overview 4 2 – 系统启动System Startup 5 3 – 系统停车System Shutdown 5 4 – 操作Operation 6 4.1-用便携式操作器移动支撑 Activating supports using the teach pendant 10 4.2-用电脑移动支撑 Activating supports using the computer 10 5 – 新线棒的编程 Programming a New Bar 11 5.1– 手动创建工作Creating a job manually 14 5.2 – 用自动示教系统创建一个工作 Creating a job using the AutoProg system 22 5.2.1– 自动示教的提示 Special note about auto-programming 27 5.3– 创建平面线圈的工作程序 Creating a job for a flat coil 28 6 – 计算机用户界面描述 Computer User’s Interface Description 30 6.1 – 用户切换Switch User 30 6.2 – 生产 Production 32 6.3 – 工作程序选择 Job Selection 37 6.4 – 工艺参数 Process Parameters 38 6.5 – 工作信息 Job Information 39 6.6 – 生产数据 Production Data 40 6.7 – 开始参数 Start Parameters 41 6.8 – 编程 Program 42 6.9.1 – 包带头控制 Head Control 45 6.9.2 – 腰盘 Kidney Plates 47 6.9.3 – 激光 Lasers 48 6.9.4 – 支撑控制 Supports Control 49 6.10 – 扫描进程 Scan Progress 50 6.11 – 编辑进入/退出 （带开口） Edit Entry/Exit (with gap) 51 6.12 – 平