有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共38页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
上海发那科机器人有限公司
机器人地装行走轴
Smart Rail Unit
使用保养手册 V 1.7
上海发那科机器人有限公司
2016 年 11 月 25 日
共 38 页 第 1 页
上海发那科机器人有限公司
目 录
1．产品介绍3
1.1 行走轴构成3
1.2 机器人安装方式4
1.3 行走轴参数5
1.4 运行前注意事项6
1.5 动作干涉注意7
1.6 日常使用建议9
2．产品的安装11
2.1 安装前的注意事项11
2.2 螺栓的拧紧力矩参考表15
2.3 行走轴的安装15
3．点检 ·保养21
3.1 日常点检21
3.2 月点检 22
3.3 三个月点检25
3.4 六个月点检27
3.5 一年点检27
3.6 一年半点检28
3.7 三年点检29
4. 自动加油单元的加油操作 （选件）31
5. 备件清单32
6. 参考资料33
7. 附件34
8. 版本变更记录38
共 38 页 第 2 页
上海发那科机器人有限公司
1．产品介绍
1.1 行走轴构成
FANUC 机器人行走轴单元是一款专供 FANUC 机器人使用的直线运动平
台，其拖链形式可以分为两种：标准型 （拖链边置型）及紧凑型 （拖链中置型），
机器人行走轴主要由以下零部件组成：
文档评论（0）