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FANUC 机器人 主机通讯
(通过电脑连接以便输入注释等)
一、 设置机器人侧
① 示教器——菜单——主机通讯
② 进入主机通讯页面——设置协议
③ 进入 TCP/IP 设置相关的 IP 地址等
④ 进入 HTTP 设置页面
⑤ 将其全部设置为 U:解锁 (如 KAREL 未设定为解锁,电脑连接成功访问时
提示相关访问限制,详见后)
至此,机器人侧设置完毕。
二、 电脑侧设置 IP 地址
注意:需与机器人侧设置的需要属于同一个网段
至此,电脑侧设置完毕。
三、 网线连接
机器人本体控制柜内网线通讯口如下图所示。
注意:
主机通讯需要连接红框内通讯口,而绿色框内是 PROFINET 通讯时连接用。
至此,准备工作完成,重启机器人。
四、 在电脑的浏览器内输入机器人侧设置的 IP 地址,访问
至此,成功连接,根据需要选择性的查看或更改。
选择需要输入的类型,如“数字 IO” “组 IO”等。
注意输入或更改后执行“更新”后才能生效。
五、 更新查看
更新后机器人示教器上查看,如图:
六、 其它相关
注 1:若机器人示教器侧 【HTTP 认证】内未执行 【U:解锁】,则可能出现以下提
示等。
注 2:以上显示是软件版本 V9.10P/22 的画面。V8.30P/52 初始显示如下图:
云语禅心
XSY
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