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第4版
那智不二越(上海)贸易有限公司
FD标准课程(初学机器人)
各部的名称各部的名称各部的名称各部的名称
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示教器示教器
控制装置控制装置 示教器示教器
控制装置控制装置
操作面板操作面板
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用用专专用用键键操作操作
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FD控制装置FD控制装置为为例例
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各轴的名称各轴的名称各轴的名称各轴的名称
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第第1轴轴~第~第6轴轴在控制器上在控制器上
第第4轴轴 手腕回手腕回转转22 第第 轴轴~~第第 轴轴在控制器上在控制器上
第第 轴轴 手腕回手腕回转转22 分分别别以J1~J6以J1~J6表示表示
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第第5轴轴 手腕弯曲手腕弯曲
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第第3轴轴 手臂上下手臂上下
第第 轴轴 手臂手臂上下上下
第第6轴轴 手腕回手腕回转转11
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手腕轴手腕轴
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第第2轴轴 手臂前后手臂前后
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第第1轴轴 手臂回手臂回转转
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※用用轴轴操作操作键键对对
用用轴轴操作操作键键对对 主主轴轴
主主轴轴
机器人机器人进进行操作行操作
机器人机器人进进行操作行操作 或者称为
本体本体轴轴
本体本体
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