电控盒生产线汇报PPT.pptxVIP

电控盒自动装配线设计汇报总体设计设计要求：该综合实践项目要求学生完成某型号电控盒自动装配线的设计，实现上述工作过程， 该装置的主要技术参数包括：下壳体重量 0.8kg，上壳体重量 0.6kg，PCB 电路板重量 0.3kg； 某型号电控盒整体外观为长方形 200mm*150mm*100mm；装配线的实际节拍时间为 5 min/ 件；设备单班制运行，设计寿命 8 年。总体要求通过此次设计，使学生掌握自动装配线总体方案、输送线、定位夹紧装置、抓取机械手 等技术工作的实现方法，所完成的设计成果，必须方案设计合理，设计计算方法正确、结论 能可靠的满足设计原始数据的指标要求，结构图纸表达规范，工艺性良好。同时要求组员发 挥团队协作精神、密切配合，共同完成小组项目。 总体设计设计要求：总体设计工序序号工序内容耗费时间?升降机提升工装板10s?机械手1下壳体放置20s?机械手2 PCB板放置安装20s?螺丝机1拧螺丝25s?涂胶机涂胶30s?机械手3上壳体放置安装20s?螺丝机2拧螺丝25s8机械手4下料5s9升降机降下工装板10s工序时间节拍与寿命总体设计布局图总体设计总体效果图总体设计顶升机构的安装利用型材紧固滑块安装总体设计倍速链架的安装：倍速链架体以型材为主，安装时按照装配图先装支撑架，完成基本的支撑结构。支撑架安装可用成型的型材紧固件紧固。完成架体后要装倍速链导轨和链轮，装配时因特别注意导轨的稳固和导轨与链轮的配合。最后在导轨上方倍速链，讲链传动机构连接链轮，讲电动机装上去，完成倍速链架体的安装。调试：倍速链基本架构完成后，应仔细检查，并启动电机，测试倍速链运行情况，能否达到预定的速度要求，等否稳定运行，测试与倍速链运行相关的按钮的反应情况，出现问题是应及时反馈改正。调试时无关人员应远离现场。总体设计2.顶升机构及工装板的安装：顶升机构放置于可调高度的中间支撑架上，安装时应特别注意顶升机构和工装板的高度配合，使达到一定的顶升量。安装时的位置按照总体布局图调试，实际可结合各工位的具体位置。调试：顶升机构安装完后，要放入工装板，测试承载能力和顶升的稳定性，开启倍速链电机，测试在运行速度下阻挡机构的可靠性。调试时应注意沿生产线方向的灵活固定，应为还要配合各个工位的具体位置。总体设计3.循环升降机构的安装：升降机安装时要注意调节与双层倍速链的水平位置。安装要稳固可靠，必要时需要与倍速链架安装。调试：安装完成后，要启动倍速链电机，测试升降的稳定性。4.各机械手的安装：各机械手要按照总体布局图的位置安装，具体位置可根据实地调节。安装机械手要注意与倍速链顶层的水平位置，注意安装是的地面固定。调试：机械手安装好后，要先进行单独测试，测试机械手运动路径的正确性，末端执行器的稳定性。确保机械手没问题后，再开生产线测试，调试与顶升机构，倍速链运行的配合度。总体设计5.螺丝机的安装：安装螺丝机要注意螺丝机的高度，这个高度要适当与顶升机构的顶升高度契合。调试：调试时，应先用模型测试螺丝机打螺钉的准确性，主要是与顶升机构一同测试，完成顶升，定位，紧固，下沉一系列动作。6.涂胶机的安装：涂胶机的安装要注意与倍速链顶层的垂直高度，这个高度主要是与顶升机构的顶升高度契合。调试：调试时，应先模型测试涂胶机涂胶的路线是否正确，速度是否稳定，涂胶的质量是否符合要求，与顶升机构一同测试，正确完成顶升，涂胶，下沉一系列动作总体设计7.控制系统的安装：各控制单元随各工位安装，线缆要集成装束。调试：全部单元装配好后，随整个生产线安装调试。倍速链设计链轮总体外观 倍速链设计电机通过链传动来带动整个倍速链系统小齿轮齿数少，可减小外廓尺寸，但齿数过少，会增加运动的不均匀性和动载荷，链条在进入和退出啮合时，链节间的相对转角增大；链传动的圆周力增大，从整体上加速铰链和链轮的磨损。因此小链轮的齿数不宜过少。为使链条和链轮磨损均匀，链轮齿数应优先选用17，19，21,23,25,38,57,76,95和114系列。取小链轮齿数选17。链传动时传动比过大，链条在小链轮上的包角就会过小，参与啮合的齿数减小，每个轮齿承受的载荷增大，加速轮齿的磨损，易出现跳齿和脱链现象，一般链传动的传动比i6，常取i=2~3.5之间，本文取i=2.2。倍速链设计传动轴用来连接两个链轮，轴与链轮之间采用键连接 轴的强度校核根据以下公式其中WT= 由上式可得轴的直径， 轴材料选45钢 范围为25-45，本文中取45倍速链设计在实际生产过程的设计中，实际选取的电机功率要的于是设计计算功率，以确保满足于生产，所以该生产线的机电功率取0.75KW。1.电机选择根据实际工况计算，传送带正常需要的功率均为0.25KW，但实际生产线的设计中，选取的电机功率要大于设计计算功率，选择电机功率为1.1KW，电机型