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UWB物流高精确定位系统解决方案 一、系统原理 UWB高精度定位管理系统，采用 UWB超宽带专利技术，通过在室内布设有限数量UWB微基站，实时精确地定位人员、车辆、资产、工具上的UWB微标签位置，零延时地将人、车、物的位置信息显示在工厂控制中心，进行储运管理、物流器具管理、产品制造跟踪、关键工位器具管理、关键工艺装备防错管理、人员管理模等。精度达到10厘米级，精确管控以精益生产、合理调度安排、提高智慧工厂管理水平。定位对象：在岗工人、硬件资产、重要工具等。定位精度：典型10厘米，一般遮挡30厘米，特种应用5厘米。 二、UWB特点及优势 传统的定位技能判别物体的位置是依托信号的强弱来判别的，易遭到外界干扰。定位的差错较大，精度不高，而UWB定位选用了宽带脉冲通讯技能，有很强的抗干扰才能，使得定位差错大大下降。它填补了高精度定位范畴的空白，它的技能特点如图所示，精度可达厘米级。 UWB室内定位过程：网络大将UWB的定位流程分成5个流程：每个定位标签以UWB脉冲重复不间断发送数据帧；发送的UWB脉冲串被定位基站接纳。每个定位基站使用高敏度的短脉冲侦测器丈量每个定位标签的数据帧到达接纳器天线的时刻.定位引擎参阅标签发送过来的校准数据，确定标签达到不同定位基站之间的时刻差，并使用三点定位技能及优化算法来核算标签位置，精度最高可达2cm，一般精度在10cm以内。 三、UWB定位的6大应用场景及作用 1.电力能源 通过在电厂/变电站作业区域部署定位基站，作业人员佩戴定位标签，零延时地将作业人员的位置信息显示在定位引擎上，有效监督管理作业人员在日常工作过程中的安全操作,确保实现安全生产的工作目标。系统集成了人员考勤，两者融合，SOS告警，视频联动，告警下发，辅助搜救等功能。 2.石油化工 对于高危的化工行业，人员安全管理显得尤为重要。通过在化工厂炼油装置区、隔爆控制中心等区域安装防爆定位基站，人员佩戴防爆标签，实时精准定位人员位置，平均定位精度15cm；遇到紧急情况，作业人员通过标签上SOS按钮可紧急求救；自定义电子围栏对违规行为实现双向报警；另系统可集成视频联动、智能巡检管控、分工种考勤等智能化安全管理，保障人员安全管理，减少的事故发生。 3.智能制造工业4.0 伴随工业4.0的到来，传统的制造业在向智能化和信息化迈进，面对智能制造强劲的市场需求。通过在厂区内部署室内定位基站，人员/物资佩戴定位标签，实时精准定位厂区人员/物资的位置信息，平均定位精度在30cm。通过精准的位置信息实现对工厂物料的智能管理、流程工艺优化、效率及KPI分析等，对厂区的管控更加智慧，助力工业4.0提升管理效率。 4.隧道管廊 为满足隧道/管廊施工期对施工人员及车辆的安全管控。在所作业区域均采用一维定位的方式部署定位基站，单定位基站覆盖半径可达200米；人员及车辆佩戴高功率定位标签，感知人员和车辆在隧道/管廊中的位置信息及活动状态，平均定位精度15厘米。系统集成可全面掌握人员/车辆的活动轨迹路线；满足人员智能考勤需求；遇到紧急情况可实现双向报警；关联视频传感，通过大屏显示现场情况在保障人员安全的同时，更高效地提高作业效率。 5.仓储物流 通过在仓库内部署定位基站，单定位基站覆盖半径不低于200m;将作业人员的信息绑定定位标签，采用TDOA定位算法实现对人员、重要资产、叉车、AGV等的精准定位，并将这些位置数据通过协议转发上传到管理平台，从而实现对货物的精准出入库、精准查询管理、系统集成了实时定位，轨迹查询，数据分发等功能，有效提高了仓储物流管理水平。 6.公检司法 为推动公检司法工作向制度化、规范化迈进，将UWB定位系统与传统的监管方式相结合，满足司法对访客、指定区域人员更智慧的管理，极大地降低了管理上的安全风险。通过在司法/法院/办案中心/监狱等环境下部署定位基站，人员佩戴定位标签，实时获取人员位置信息和轨迹路线。自定义电子围栏，实现区域权限管理；通过视频传感，可调用现场画面，为事件处理提供位置和画面信息。 四、仓储应用拓扑图 注：1.标签不局限于仓库内人员，包括库内资产、运输车辆、库内叉车、工厂AGV，仓库工具等，可于网页平台上进行不同图形化的显示。 2.跨楼层情况下需要于各楼层电梯口、楼梯口加装标签识别器，用以区分标签所在的楼层。 五、仓储管理中所存在的问题及解决方法 所存在的问题： ?1、难查找；由于大多数仓储入库物资时均靠人工登记，因此在后期查找对应物资时很难快速精准的找到物资的存放位置。 2、易遗漏；物资是否正确的放到库位内，或被准确的出库，都是通过人工登记的方式。如果由不熟悉的工人进行操作，很容易产生出入库的遗漏问题。 3、难管控；传统的出入管控均通过人工登记的方法进行管理，对人员的依赖度很高，无法实现高效的自动化。目前货物进出的频率