大鹏CW-10异常检查程序.pdf

大鹏CW-10检查单 异常检查程序 前拉动力异常 电源接通后异响确保遥控器油门最低，或关闭遥控器后通电 切换为自驾模式后螺旋桨转动检查空速管，确保空速正常 遥控器控制异常 若无法控制飞机： 遥控器开机前模式切换开关姿态 （手动） 遥控器开机前油门最低 遥控器打开后信号发射指示灯亮起 接收机指示灯绿色常亮 若遥控器指令与飞机动作不符： 安装配置参数遥控器校准 数据链断开 注：RX数值在地面站软件右下角，RXD指示灯在GCS-202盒体上。 *当飞机放置于地面时 若RXD指示灯每秒闪烁约2次： 电脑WIFI连接连接正确 地面站软件重新启动 网络地址选择选择正确 打开地面站软件检查是否连接 若连接失败： 使用USB转422 串口线连接地面站和电脑，并选择串口通讯进行连接。 若RXD指示灯熄灭： 断开自驾仪电源，放置于阴凉处，15min后重启自驾仪。 2017年10月 / V3.0 1 大鹏CW-10检查单 异常检查程序 GPS状态异常 *当飞机放置于地面时 飞机与地面站位置远离建筑、车辆等 地面站架设尽可能远离地面 地面站与飞机通讯通讯正常 GPS天线安装紧固 时间正常，卫星数正常，经纬度为0，背景为白色授权到期 DGPS状态一直为非RTK 1.0状态重启自驾仪、地面站 GPS状态栏显示 “启用备份GPS”，背景为橙色检查主GPS是否有遮挡 地面站显示飞机姿态/位置/速度异常重启自驾仪重试 空速检查不通过 动压值较低用手握住空速管，用更大力测试 动压升高后降低给空速管降温后检查，或连接软管检查 动压降低且负方向增长给空速管降温后检查，或连接软管检查 若动压降低后，使用延长软管检查无效检查空速管连接及管路是否破损 磁罗盘检查异常 地面站和飞机通讯正常 磁罗盘周围无磁性、金属物品确认 磁罗盘检查不通过重新校准，或更换检查地点，然后重试 磁航向和偏航角差值超过5度重启自驾仪 若问题仍然存在，则更换场地重新检查 磁罗盘Z轴数据错误更改Z轴增益为相反数，再次检查 *磁罗盘Z轴数据，在北半球为正，南半球为负 磁罗盘校准数据为点或线更改所有增益为1，重新校准 磁罗盘校准数据不是完整的圆形更换场地重新校准 磁罗盘校准无数据切换内置磁罗盘，保存重启后校准 2017年10月 / V3.0 2 大鹏CW-10检查单 异常检查程序 传感器自检不通过 飞机放置水平、稳定放置 若采用以上方法，检查未通过，则可人为判断传感器数据，标准如下： 静压：应与当前海拔相符，且其数值有一定浮动，但不超过20Pa 动压：在0附近浮动，或空速等于当前迎风风速 磁传感器：每个轴的数值绝对值均不超过900，且随飞机转动而变化 角速度：三个值均在0附近跳动 角速度偏差：大致等于角速度跳动幅度的平均值 加速度：X、Y轴在0左右，Z轴在-9.8左右 加速度偏差：一般小于0.5且稳定不变 2017年10月 / V3.0 3