大鹏CW-10正常检查程序.pdf

大鹏CW-10 检查单 正常检查程序 地面站架设 地面站天线连接 地面站架设位置远离障碍物 地面站架设固定 地面站高度测量 地面站架设在已知点时，需要测量地面站的架设高度。 地面站电源打开 飞行器检查 飞机各部件无损坏 空速管无损坏、堵塞 飞机各部件装配正常 机翼锁紧确认 平尾锁紧确认 机身所有舱盖正常锁紧 所有舵机安装紧固 所有舵面安装正常 舵机和舵面连接正常 旋翼机臂无损坏 旋翼电机安装紧固 旋翼螺旋桨紧固，无损坏 前拉电机安装紧固 前拉螺旋桨安装紧固，无破损 桨罩安装紧固，无破损 机舱内线缆和接头无损坏 载荷安装座已固定 机身外部天线、传感器安装紧固 2017 年10 月 / V3.0 1 大鹏CW-10 检查单 正常检查程序 注意：自驾仪通电前，打开遥控器并保持姿态模式；若进行全自主飞行，请保 持遥控器关闭，并跳过遥控器检查项目，使用地面站的自驾仪/遥控器切换 功能来切换控制模式。 自驾仪启动后 地面站和飞机通讯正常 遥控状态姿态模式 如果未使用遥控器，则状态为半自主。 传感器自检通过 地平仪飞机姿态显示正确 地图中飞机位置显示正确 自驾仪电压满足任务使用 舵机电压6V 左右 地面站电压满足任务使用 舵机中立位正确检查 GPS 状态RTK 1.0 磁罗盘校准或检查 控制器参数检查 应急参数检查 任务设置检查 任务航线检查 降落航线检查 起飞前 地面站飞前检查检查通过 空速管罩移除 飞机指向机头指向 1 号航路点 控制模式切为自动 遥控器油门50% 起飞场地已清空，确认安全 2017 年10 月 / V3.0 2 大鹏CW-10 检查单 正常检查程序 起飞后 垂直上升过程中空速无持续上升确认 高度正常 空速正常 GPS 状态正常 飞机姿态正常 主电源电压正常 舵机电压正常 飞机进入任务航线后关闭遥控器 降落前 遥控器模式切换开关自动 遥控器油门最低 遥控器电源打开 遥控器状态RC 正常 遥控器油门50% 降落航线和降落方向安全 GPS 状态RTK 1.0 降落场地清空 降落后 空速管罩上管罩 旋翼动力电源断开 任务数据下载 自驾仪电源断开 遥控器电源关闭 2017 年10 月 / V3.0 3