机电一体化论文-THMDTK-1型机械设备装调与控制技术实训装置的控制系统设计.docx

毕 业 设 计 论 文 题 目：THMDTK-1型机械设备装调与控制 技术实训装置的控制系统设计 毕业设计（论文）任务书 设计（论文）题目 THMDTK-1型机械设备装调与控制技术实训装置的控制系统设计 主要 研究 内容 以THMDTK-1型机械设备装调与控制技术实训装置为平台基础，根据设备的机械传动机构、机械式冲料机构、转塔部件、模具和送料部件（十字滑台）等机械结构工作原理以及加工要求，完成电气控制原理图（含PLC的I/O连接图、PLC外围电气图等）设计，并进行电气元件选用、电路连接，完成控制柜的硬件配置；编写并优化PLC程序、触摸屏程序，调整传感器、变频器及各驱动器（步进电机驱动器、伺服电机驱动器）的参数，调试运行机械设备，达到规定的工作要求和技术要求。 主要研究内容： 1、研究背景； 2、设备介绍； 3、控制系统设计； 4、整体装配及调试； 5、总结 主要技 术指标 或研究 目标 某加工厂收到一批加工图纸，其中有一张图纸（附图五）需用此设备加工，图纸上共9个孔，分别由1、2、3…9个数字，按照图纸上的尺寸要求和9个数字的先后顺序加工出此零件。 基本 要求 1、能够查阅应用相关技术资料及手册，进行方案分析； 2、设计方案合理、可行，结构设计原理要符合实际使用要求； 3、按照指导书和任务书的要求，认真做好每一个步骤的工作。每一步骤均有详实的纪录，数据来源可靠，分析透彻。 4、毕业设计说明书（15000字以上）。 主要参 考资料 及文献 机械设计基础、PLC检测技术等教材、相关国家标准、行业标准。 加工 图纸 XX学院毕业设计（论文） 第 PAGE 5页 目 录 TOC \o 1-2 \h \z \u 16122 摘 要 5 14752 1社会背景 7 1888 2 设备介绍 8 27579 2.1总体设备简介 8 459 1、产品概述 8 12901 2、产品特点 8 21411 3、技术性能 9 29815 2.2机械设备介绍 9 27458 2.2.1装置组成 9 1591 2.2.2装置组成结构介绍 10 21962 2.3电气设备介绍 10 27244 2.3.1装置组成 10 13411 2.3.2装置组成结构介绍 11 18711 2.4注意事项 16 21663 3控制系统设计 18 12494 3.1伺服驱动器的设置 18 19676 3.2步进电机驱动器的设置 20 8205 3.3变频器的设置 23 17628 4整体装配及调试 32 32251 1.调试流程 32 5096 2.接线测试 32 9847 3.通电调试 32 26934 4.手动运行 33 2920 5.自动运行 34 6259 总结 36 15776 致谢 37 13210 参考文献 38  摘 要 随着机械制造业的不断发展,社会对生产率的要求也越来越高,因此大批量生产成为时代的需求,我们有必要对其进行研究。机械加工是一个产生零件形状的过程。 机械加工的另一个用途是建立在高精度和高表面粗糙度的基础上, 这样可以使零件获得较高的精度和良好的表面粗糙度。许多零件如果用别的方法来生产属于大批量生产,而通过机械加工就属于是高精度且又能满足使用要求的小批量生产了。另一方面, 许多零件的一般表面只是通过非加工的生产工艺来生产的, 只有在需要高精度的的表面才进行机械加工。本次毕业设计使我们能综合运用机械制造的基本理论, 并结合生产实践中学到的技能知识, 独立地分析和解决工艺问题, 初步具备设计一个中等复杂程度零件 (支架) 的工艺规程的能力和运用夹具设计的基本原理和方法拟定夹具设计方案、 完成夹具结构设计的能力, 也是熟悉和运用有关手册、 图表等技术资料及编写技术文件等基本技能的一次实践机会。 关键词：机械 控制 结构 引 言 随着我国国民经济的持续快速发展，现代机械设备制造涉及的产品日趋精密、复杂，各种新技术、新装备不断涌现。从目前来看，我国机械行业的发展有两个显著特点：一是现代机械制造设备规模越来越大，自动化程度越来越高，社会需求持续增长；二是新技术、新设备、新材料、新工艺的应用和更新不断加快。这意味着机械行业需要大量既有较强的设计能力和操作能力、又具有一定的机械方面和自动控制方面专业知识为背景的复合型技术人才，以解决机械设备的运行、维护、检修、装配、调试、售后服务等工作的基本需求。 1社会背景 机械设备的组成基本上由动力源、执行机构、传动装置、检测及传感器部分、控制系统等五部分组成，随着计算机技术、电子技术的飞速发展，对机械设备的控制要求也越来越高，高精度