《可编程控制器》实验教案.docxVIP

PAGE PAGE # PAGE PAGE # 实验一 PLC认识及基本指令实验 、实验目的 i熟悉和掌握常用基本指令的使用方法 2熟悉编程器的使用方法 3学会PLC-2型实验台的使用方法 、实验类型、分组及实验器材 1实验类型和方式 本实验属验证实验］采用原理讲解和独自实验的方式 学时数和分组人数 学时为2学时］每小组5人 每组PLC-2型可编程控制器实验台1套、PC机1台 4编程电缆1根、连接导线若干 、实验原理与实验步骤 1 基本指令实验 LD、LDI、OUT、AND、ANI、OR、ORI、ORB［ ⑴运算开始和线圈、定时器 梯形图LDY000[——OUT指令表母线X001-|/|-T0M100[——K19 梯形图 LD Y000[—— OUT 指令表 母线 X001 -|/|- T0 M100[—— K19 T0 [—— Y001[—— END —— 0 LD X000 一 -与母线连接 1 OUT Y000 一 2 LDI X001 3 OUT M001 一 -驱动指令 4 OUT T0 -—驱动定时器指令 SP[ K19 一 ■设定常数 7 LD T0 8 OUT Y001 9 END 输入上面程序］运行观察结果 PAGE PAGE # PAGE PAGE # ⑵触点的串联连接 AND X000 X00V^JZ -I I ——I I (Y001) X002 X003 ——I I ——1/| ——1 (Y002) ANI ——(Y003) END 输入以上程序］运行观察结果 ⑵触点并联连接 梯形图 Y005[—— END —— 输入上面程序］运行观察结果 ⑶串联电路的并联连接 X000 X001 ——| |——| | Y006[—— --02--00--’^ ORB X004 X005 __|/|__I ——ORB END —— 输入上面程序］ 运行观察结果 0 LD AND OUT LD ANI OUT OUT END X000 X001 Y001 X002 X003 Y002 Y003 0 LD X004 1 OR X006 2 ORI X005 3 OUT Y005 4 END 0 LD AND LD AND ORB LDI AND ORB OUT END X000 X001 X002 X003 X004 X005 Y006 ⑷并联电路块的串联连接 输入上面程序］运行观察结果 2实现下列组合电路的编程 ⑴ Y0=[X0 X2 (X5+X6)]+(X3 X4) 一」X5—xi0i -42—- yooo[— U4——一 [END]—— ⑵ Y0=X0 X2+X5 [ (X3+X4) --X2- X4 |/|— X； X5 -|/|- Y000[ 一 [END] — 0 LD X000 1 OR X001 2 LD X002 —分支起点 3 AND X003 4 LDI X004 ― 5 AND X005 6 ORB r并联块结束 7 OR X006」 8 ANB 一与前面电路块串联连接 9 OR X003 10 OUT Y006 11 END 0 LD X5 OR X6 AND X0 ANI X2 LD X3 AND X4 6 ORB 7 OUT Y0 8 END 0 LD X2 ORI X5 LD X3 ORI X4 AN B AND X0 6 OUT Y0 7 END 以上实验中］输入信号接实验台上的开关或按钮］输出LED接发光管 实验二 定时器、计数器实验 一、 实验目的 1熟悉和掌握计数器指令的应用 2熟悉和掌握定时器指令的应用。 3熟悉掌握计数器/定时器内部时基脉冲参数的设置 二、 实验类型、分组及实验器材 实验类型和方式 本实验属验证实验］采用原理讲解和独自实验的方式 学时数和分组人数 学时为2学时］每小组5人 每组PLC-2型可编程控制器实验台1套、PC机1台 编程电缆1根、连接导线若干 三、 实验原理与实验步骤 1计数器指令 指令、名称 功能 电路表示和可用元件 程序步 OUT输出 计数器线圈驱动 —| |—— C [—— K 32位计数器5 16位计数器3 RST复位 输出触点的复位 当前值的清零 —| | [ RST C ]—— 2 FX0N系列PLC的通用计数器个数为16个 C0~C15［］锁存用计数器的个数 也为16个C16~C31［］每个计数器均为16位］指令步数为3步。 ⑴例1 X0-1 | [ RST C0]——X1 K10—I X0 -1 | [ RST C0]—— X1 K10 —I | C0 [ 0 LD X0 0 I CI Y0 [END] 4 OUT C0 K10 LD C0 OUT Y0 END RST C0 LD