新能源汽车整车控制系统检修全册课件.pptx

任务一整车控制器的检修一、情境导入二、任务布置三、教学目标目 录四、背景知识五、任务实施六、任务考核七、任务总结一、情境导入小张是一家电动汽车4S店的维修助理，今天店里来一位客户打电话来反映打开启动开关后仪表盘上有多个故障灯点亮，不显示READY，换挡旋钮旋至D档或R档，车辆均无法行驶。通过拖车服务送到维修站后，经检查，整车控制器VCU的故障，经修复后故障消失。二、任务布置吉利EV450不显示READY，换挡旋钮旋至D档或R档，车辆均无法行驶，请你对整车控制器VCU信号进行检测，并对车辆无法行驶综合故障进行诊断与排除。三、教学目标知识目标掌握控制系统的概念、组成、功能；掌握纯电动汽车整车控制系统的基本组成与功能；会分析整车控制电路的控制过程。能力目标能向客户介绍整车控制系统的作用及主要部件的安装位置；能根据客户的描述进行综合分析，确认整车控制器的故障；能根据故障现象进行整车控制器电源电路故障检修；能根据故障现象进行整车控制器通讯故障检修；能运用示波器对整车控制器通讯故障进行波形分析。素质目标严格按规范执行按规范执行高压下电操作；养成总结训练成果，培养团队协作精神；严格执行6S标准。四、背景知识4.1 整车控制器的组成与功能1. 什么是控制系统？控制系统一般包含传感器、控制器和执行元件。传感器采集信息并转换成电信号发给控制器，控制器根据传感器的信息进行运算、处理和决策，并向执行元件发出控制指令以完成某项控制功能。四、背景知识4.1 整车控制器的组成与功能当系统中有两个控制系统并且需要相互通讯时，可以通过CAN总线将两个控制系统连接起来。四、背景知识4.1 整车控制器的组成与功能纯电车与传统车控制系统的主要区别：、传统汽车的控制系统是对等的，没有主次之分；、纯电动汽车的控制系统一般有一个主控制器，主控制器除了完成自身的控制功能以外，还肩负着整个控制系统的管理和协调功能。多个控制系统可以连接在总线上实现控制系统之间的信息通信。四、背景知识4.1 整车控制器的组成与功能分层控制方式：各控制器之间通过CAN网络进行信息交互，实施整车的功能控制。四、背景知识4.1 整车控制器的组成与功能2. 整车控制系统的组成纯电动车整车控制系统：低压电器控制系统高压电器系统整车网络化控制系统四、背景知识4.1 整车控制器的组成与功能2. 整车控制系统的组成低压电器控制系统主要由辅助蓄电池和若干低压电设备组成，采用直流12V或24V电源，为灯光、刮水器等车辆的常规低压电器供电，并为整车控制器、高压电器设备的控制电路和辅助部件供电。高压电器系统主要由动力电池、驱动电机和功率转换器等大功率、高压的电器设备组成，根据车辆行驶的功率要求完成从动力电池到驱动电机的能量转换与输送过程。整车网络化控制系统主要包括整车控制器、电机控制器、电池管理系统、车身管理控制系统、信息显示系统和通讯系统等。整车控制器是整车控制系统的核心，承担了数据交换与管理、故障诊断、安全监控、驾驶人意图解析等功能。四、背景知识4.1 整车控制器的组成与功能2. 整车控制系统的组成低压电器控制系统主要区别：燃油汽车的辅助蓄电池由发电机来充电（发电机由发动机驱动），而纯电动汽车的辅助蓄电池由动力电池通过DC/DC转换器来充电。 整车控制系统必须具有可靠、容错、电磁兼容性好和环境适应性强等优点，才能保障整车的安全、可靠运行。四、背景知识4.1 整车控制器的组成与功能3. 整车控制器的功能整车控制模式判断和驱动控制、整车能量优化管理、整车通信网络管理、制动能量回馈控制、故障诊断和处理、车辆状态监测与显示等。四、背景知识4.1 整车控制器的组成与功能3. 整车控制器的功能（1）整车控制模式判断和驱动控制整车控制器通过启动钥匙、充电信号、加速/制动踏板位置、当前车速和整车是否有故障信息等各种状态信息来判断当前需要的整车工作模式（充电模式和行驶模式）。如，当驾驶员踩下加速踏板时，整车控制器向电机控制单元发送电机输出扭矩信号，电机控制系统控制电机按照驾驶员的意图输出扭矩。（2）整车能量优化管理整车控制器可以对能量进行合理优化来提高纯电动汽车的续驶里程。例如当动力电池组电量较低时，整车控制器发送控制指令关闭部分起辅助作用的电器设备，将电能优先保证车辆的安全行驶。四、背景知识4.1 整车控制器的组成与功能3. 整车控制器的功能（3）整车通信网络管理信息控制的中心网络状态的监控；网络节点的管理；信息优先权的动态分配网络故障的诊断与处理通过CAN（EVBS）线协调电池管理系统、电机控制器、空调系统等模块相互通信。四、背景知识4.1 整车控制器的组成与功能（4）制动能量回馈控制可以工作在再生制动状态，对制动能量进行回收利用是电动汽车和传统能源汽车的重要区别。整车控制器根据行驶速度、驾驶员制动意图和动力电池组状态（如电池荷