新能源汽车整车控制系统检修项目四 中央集控器（BCM）通讯故障检修-教学课件.pptx

中央集控器（BCM）通讯故障检修任务四一、情境导入二、任务布置三、教学目标目 录四、背景知识五、任务实施六、任务考核七、任务总结一、情境导入客户赵先生一辆行驶里程约6万km的吉利帝豪EV450，该车无法启动，要求检修。经过维修师傅检测，认定为低压系统无法上电，已经排查了蓄电池与防盗系统，需要对BCM系统进行检修。二、任务布置三、教学目标知识目标掌握汽车通讯系统的基本概念，包括车载网络、局域网、模块、节点等；握掌CAN系统的基本结构与原理；掌握LIN系统的基本原理。能力目标能对新能源汽车的BCM电源故障进行分析、诊断；能对新能源汽车的BCM通讯故障进行分析、诊断。素质目标严格按规范执行汽车BCM系统的检修规范，养成科学严谨的工作态度；养成总结训练成果，培养团队协作精神；严格执行6S标准。四、背景知识4.1 汽车网络的通信协议1 车载网络系统车载网络系统是指汽车上多个电控系统的控制单元之间相互连接、协调工作并共享信息构成的汽车车载计算机网络系统。它将汽车上的各个电控系统的控制单元用数据总线（等同于网线）通通连接成了一个网络，从而实现信息共享、减少布线、降低成本以及提高总体可靠性的目的。车载网络，指分布在车辆上不同位置、各自独立的多个电控系统，通过数据总线和网关服务器连接在一起，通过规定的通信协议实现信息共享、共同工作和复杂功能。四、背景知识4.1 汽车网络的通信协议1 车载网络系统典型的车载网络系统四、背景知识4.1 汽车网络的通信协议2 局域网局域网（Local Area Network，LAN）是指在某一区域内由多台计算机互联成的计算机组或网络。一般这个区域具有特定的职能，通过这个网络实现这个系统内的资源共享和信息通信。汽车上许多控制单元和数据总线距离很近，为了实现信息共享而把多条数据总线连在一起，或者把数据总线和控制单元当作一个系统，形成网络，符合上述局域网的特征，因此被称为汽车上的局域网（LAN）。四、背景知识4.1 汽车网络的通信协议2 局域网典型汽车局域网该轿车共有29块相互交换信息的控制单元，几条数据总线连接29个控制单元，总线又连接到局域网上，构成整个车载网络。四、背景知识4.1 汽车网络的通信协议3 模块与节点模块又称构件，是能够单独命名并独立地完成一定功能的程序语句的集合，可以将模块理解为一种具有独立工作和通信能力的电子装置，简单的如温度传感器。在计算机多路传输系统中，一些简单的模块被称为节点。车载网络就是把单个、分散的测量控制设备（模块）变成网络节点，以数据总线为纽带，把它们连接成可以相互沟通信息、共同完成自控任务的网络系统与控制系统。组成网络的系统节点四、背景知识4.1 汽车网络的通信协议4 多路传输多路传输是指在车载网络系统中，将多种信息混合或交叉通过一条通信信道传输的方式。如果将0.1s分成许多微小的片段，每个片段传输其中一个数字信号，就可实现在一条通信信道上传输多个数字信号，这就是分时多路传输。常见的车载网络系统是单线或双线分时多路传输系统。四、背景知识4.1 汽车网络的通信协议4 多路传输（1）常规线路采用常规线路控制灯光、电动机、加热器和电磁阀，需要四条直接受开关控制的较长供电线。四、背景知识4.1 汽车网络的通信协议4 多路传输（2）多路传输线路采用多路传输线路，可先通过一个ECU接收开关控制信息，然后通过一个通信信道将四种信息发给另一个ECU，另一个ECU根据接收的信息来控制上述电器。四、背景知识4.1 汽车网络的通信协议4 多路传输多路传输系统ECU之间所用导线比常规线路系统所用导线少得多。由于多路传输可以通过一根线（数据总线）执行多个指令，因此，可以增加许多功能装置。常规线路多路传输线路四、背景知识4.1 汽车网络的通信协议5 数据总线数据总线是电控系统模块间运行数据的通道，即所谓的“信息高速公路”。可以实现在一条数据线上传递的信号被多个电控系统共享，从而最大限度地提高整体效率。可以通过不同的编码信号来表示不同的动作与含义，信号解码后，根据指令接通或断开对前照灯、刮水器、电动座椅等用电设备的通路。这样就能大大减少了汽车上导线的长度与数目，缩小了线束的直径。四、背景知识4.1 汽车网络的通信协议5 数据总线如果系统可以发送和接收数据，则这样的数据总线就称为双向数据总线。车载网络数据总线通常是1条数据线或2条数据线。为了屏蔽电磁干扰，双线制数据总线的两条线是绞在一起的。各汽车制造商一直在设计各自的数据总线，如果不兼容，就称为专用数据总线。如果是按照某种国际标准设计的，就是非专用的。为使不同厂家生产的零部件能在同一辆汽车上协调工作，必须制订标准。按照ISO有关标准，CAN的拓扑结构为总线式，因此也称为CAN总线（CAN-BUS）。四、背景知识4.1 汽车网络的通信协议5 数据总线数据检错高速数据