无人机巡线进展情况汇报（具体版）.docxVIP

无人机电力巡线工作开展情况汇报 一、 工作目标 1、 建立安全可靠的无人机巡检平台，实现无人机载可见光、激光、 红外、紫外等多传感器集成的电力线路运行状态数据获取功能； 2、 建立具有飞行监控、数据处理和保障维护功能的移动地面基站 和无人机通讯中继，实现无人机巡线作业； 3、 建立基于多传感器数据融合的无人机电力巡检数据处理软件， 实现电力线路空间定位、三维可视化建模及展示，支持输电线路安全 状态识别及智能诊断。 二、 技术发展方向 1、 固定翼无人机。目前国内固定翼无人机技术相对成熟，如近期 成功应用于四川雅安地震灾情巡查及海洋国土巡查等。固定翼无人机 可在以下方面开展电网应用：电网自然灾害