经典的闭环控制系统方框图12例.docx

经典的闭环控制系统方框图 12 例 闭环电子控制系统：由信号正向通路和反应通路组成闭合回路的自动控制系统，又称反应控制系统。 鉴于反应原理成立的自动控制系统。 所谓反应原理， 就是依据系统输出变化的信息来进行控制，即经过比较系统行为（输出）与希望行为之间的误差，并除去误差以获取预期的系统性能。 闭环电子控制系统一定切合两个条件： （一）它的核心是电子技术； （二）有反应。反方把人划入控制系统， 这个控制系统的核心就不仅仅是电子技术，故不可以称为闭环电子控制系统。但由于存在反应，可称为闭环控制系统。 同开环控制系统对比， 闭环控制拥有一系列长处。 在反应控制系统中， 不论出于什么原由（外面扰动或系统内部变化） ，只需被控制量偏离规定值，就会产生相应的控制作用去除去误差。 所以，它拥有克制扰乱的能力， 对元件特征变化不敏感，并能改良系统的响应特征。 但反应回路的引入增添了系统的复杂性， 并且增益选择不妥时会惹起系统的不稳固。 为提升控制精度， 在扰动变量能够丈量时，也常同时采纳按扰动的控制 （即前馈控制） 作为反应控制的增补而组成复合控制系统。 闭环控制系统框图 给定量  比较器  控制器  履行器 检测装置 控制量  被控对象  被控量 一、家用压力锅工作原理 给定量  比较器  控制器 控制量 履行器 （出汽量） 被控对象 被控量 检测装置 二、投篮 给定量  比较器  控制器 履行器 控制量  被控对象 被控量 检测装置 三、供水水箱的水位自动控制系统 被控对象 D 被控对象 D - 比较器 控制器 给定量 履行器 二 检测装置 四、加热炉的温度自动控制系统  被控量 比较器控制器 比较器 控制器 履行器 被控对象 （电子或微 检测装置 给定量 被控量 五、抽水马桶的自动控制系统 给定量 履行器  控制量□ 控制量 □ — 被控对象 比较器控制器 比较器 控制器 六、花房温度控制系统 （制冷制D （制冷制 D 被控对象 比较器- 比较器 - 履行器 控制器 （加热或 检测装置 七、夏季房间温度控制系统 被控量 给定量 控制量 ＋比较器 被控量 ＋ 控制器 履行器 被控对象 （房内实 检测装置 八、家用电饭锅保温控制系统 控制量 给定量 被控量 比较器（ 加 热 比较器 （ 加 热 控制器 履行器 被控对象 检测装置 九、家用电冰箱温度控制系统 给定量  比较器  控制器  控制量 履行器 被控对象  被控量 （冰箱实 检测装置 十、旅馆使用多台热水器串连电协助加热自动控制系统 控制量 给定量 比较器  控制器  履行器 被控对象 被控量 检测装置 十一、粮库温、湿度自动控制系统 控制量 比较器 给定量 控制器 履行器 被控对象 被控量 （设定的 （粮库内 检测装置 十二、自动保温电热水壶控制系统 控制量 给定量 比较器  控制器  被控对象 履行器 被控量 检测装置