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工艺分析 数值计算 NC程序编制 输入NC程序 首件试切 修改 零件图 手工编程特点: 不需辅助工具,效率低、出错率高,难以对复杂零件编程。 1、手工编程 第三十一页,共七十三页。 2、数控语言自动编程 输入编译 数值处理 刀位文件 CLDATA 后置处理 机床加工 穿孔纸带 磁盘 RS232C 零件图样 数控语言 零件源程序 程序员 计算机 原理:应用专用数控语言编制零件源程序,经编译生成刀具运动轨迹,和中性刀位文件(CLData File),经后置处理生成相应机床数控加工程序。 特点:比手工编程效率高,解决复杂曲面编程问题。但专用词汇及语句格式繁多,仍存在编程效率与机床加工速度间的矛盾。 第三十二页,共七十三页。 数控语言的产生与发展 1953年MIT开始研究数控自动编程; 1955年公布APT自动编程系统; 之后的近40年不断推出新版本,如APTII、APTIII、APTIV、APTAC、APTSS等; 德国EXAPT、法国IFAPT; 日本FAPT; 我国在上世纪70年代推出SKC、ZCX车铣编程系统。 第三十三页,共七十三页。 数控语言APT简介 APT数控语言格式: 命令/参数 例:GODLTA/20,20,-5 增量走刀 数控语言常用语句: 初始语句: 例:PARNO 几何定义语句:例 POINT、LINE、CIRCLE、PLANE等 刀具定义语句:例 CUTTER 刀具运动语句:例 GOLFT、GORGT、GOFWD等 切削用量语句:例 FEDRAT、SPEED等 容许误差语句:例OUTTOL、INTOL 后置处理语句:例 MACHINE、SPINDL、COOLNT、END等 第三十四页,共七十三页。 加工图示零件APT源程序: PARTNO/TEMPLATE ;初始语句,TEMPLATE为程序名称 MACHINE/FANUC,6M;后置处理程序的调用 CLPRNT ;打印刀具轨迹数据 OUTTOL/0.002 ;外轮廓逼近容差 INTOL/0.002 ;内轮廓逼近容差 CUTTER/10 ;平头立铣刀,直径=10mm L1=LINE/20,20,20,70 ;定义直线L1 几何定义 L2=LINE/(POINT/20,70)ATANGL,75,L1 ;定义直线L2 L4=LINE/20,20,46,20 ;定义直线L4 L3=LINE/(POINT/46,20),ATANGL,45,L4 ;定义直线L3 C1=CIRCLE/YSMALL,L2,YLARGE,L3,RADIUS,10 ;定义圆弧C1 XYPL=PLANE/0,0,1,0 ;定义平面XYPL SETPT=POINT/-10,-10,10 第三十五页,共七十三页。 FROM/SETPT ;指定起刀点 运动轨迹定义 FEDRAT/2400 ;快速进给 GODLTA/20,20,-5 ;增量走刀 SPINDL/ON ;主轴启动 COOLNT/ON ;冷却液开 FEDRAT/100 ;指定切削速度 GO/TO,L1,TO,XYPL,TO,L4 ;初始运动指定 TLLFT,GOLFT/L1,PAST L2 ;沿直线L1左边切削直至超过直线L2 GORGT/L2,TANTO,C1 ;右转切削L2直至切于圆C1 GOFWD/C1,PAST,L3 ;沿圆C1切削直至超过L3 GOFWD/L3,PAST,L4 ;沿直线L3切削直至超过L4 GORGT/L4,PAST,L1 ;右转切削L4直至超过L1 GODLTA/0,0,10 ;增量走刀 SPINDL/OFF ;主轴停止 FEDRAT/2400 ;快速进给 GOTO/SETPT ;返回起刀点 END ;机床停止 FINI
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