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. 第二章 与或图有哪些信誉好的足球投注网站问题 与或图有哪些信誉好的足球投注网站问题- 对问题进行分割后进行有哪些信誉好的足球投注网站 梵塔难题 1 2 3 C B A 解题过程(3个圆盘问题) 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 与/或(AND/OR)图表示 与图、或图、与或图 A B C D 与图 A B C 或图 与图 或图 B C D E F G A H M B C D E F G A N 与或图 一些关于与或图的术语 H M B C D E F G A N 父节点 与节点 弧线 或节点 子节点 终叶节点 梵塔问题与或图 (113) (123) (111) (113) (123) (122) (111) (333) (122) (322) (111) (122) (322) (333) (321) (331) (322) (321) (331) (333) 2.1 基本概念 与或图是一个超图,节点间通过连接符连接。 K-连接符: …... K个 耗散值的计算 k(n, N) = Cn+k(n1, N)+…+k(ni, N) 其中:N为终节点集 Cn为连接符的耗散值 …... i个 n n1 n2 ni 目标 目标 初始节点s a b c 解图: 能解节点 终节点是能解节点 若非终节点有“或”子节点时,当且仅当其子节点至少有一能解时,该非终节点才能解。 若非终节点有“与”子节点时,当且仅当其子节点均能解时,该非终节点才能解。 不能解节点 没有后裔的非终节点是不能解节点。 若非终节点有“或”子节点,当且仅当所有子节点均不能解时,该非终节点才不能解。 若非终节点有“与”子节点时,当至少有一个子节点不能解时,该非终节点才不能解。 f(n) = g(n) + h(n) 对n的评价实际是对从s到n这条路径的评价 n s 2.2 与或图的启发式有哪些信誉好的足球投注网站算法AO* 普通图有哪些信誉好的足球投注网站的情况 与或图: 对局部图的评价 目标 目标 初始节点 a b c 两个过程 图生成过程,即扩展节点 从最优的局部途中选择一个节点扩展 计算耗散值的过程 对当前的局部图重新新计算耗散值 AO*算法举例 其中: h(n0)=3 h(n1)=2 h(n2)=4 h(n3)=4 h(n4)=1 h(n5)=1 h(n6)=2 h(n7)=0 h(n8)=0 设:K连接符 的耗散值为K 目标 目标 初始节点 n0 n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 目标 目标 初始节点 n0 n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 n4(1) 红色:4 黄色:3 初始节点 n0 n1(2) n5(1) 目标 目标 初始节点 n0 n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 红色:4 黄色:6 n3(4) 初始节点 n0 n4(1) n5(1) n1 n2(4) 5 目标 目标 初始节点 n0 n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 红色:5 黄色:6 初始节点 n0 n4(1) n5(1) n1 n2(4) n3(4) 5 n6(2) n7(0) n8(0) 2 目标 目标 初始节点 n0 n1 n2 n3 n4 n5 n6 n7 n8 红色:5 黄色:6 初始节点 n0 n4(1) n5(1) n1 n2(4) n3(4) 5 n6(2) n7(0) n8(0) 2 1 AO*算法 AO*算法可划分成两个操作阶段: 第一阶段是完成自顶向下的图生成操作,先通过有标记的连接符,找到目前为止最好的一个局部解图,然后对其中一个非终结点进行扩展,并对其后继结点赋估计耗散值和加能解标记。 AO*算法 第二阶段是完成自下向上的耗散值修正计算、连接符(即指针)的标记以及结点的能解标记。 耗散值的修正从刚被扩展的结点n开始,其修正耗散值q(n)取估计h(n)的所有值中最小的一个,然后根据耗散值递归计算公式逐级向上修正其先辈结点的耗散值,只有下层耗散值修正后,才可能影响上一层结点的耗散值,因此必须自底向上一直修正到初始结点。这由算法中的内循环过程完成。 * *

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