机械基础凸轮机构培训课件.ppt

机械工业出版社 11.2 从动件的常用运动规律 (2)运动方程 位移方程: s=(2h/ Φ0 2 )φ2——加速段 (0 ≤φ≤Φ 0 /2) s=h-2h /Φ 0 2 （Φ0 –φ）2 —减速段 (Φ /2 ≤φ ≤Φ0) 速度方程： v=4hωφ / Φ0 2——加速段 (0 ≤φ≤Φ0 /2) v=4h ω /Φ0 2 （Φ0–φ） —减速段 (Φ0 /2 ≤φ ≤Φ0) 第二十四页，共五十九页。 机械工业出版社 11.2 从动件的常用运动规律 (2)运动方程 加速度方程: a=4hω/Φ02 ——加速段 (0 ≤φ≤ Φ0 /2) a=-4hω / Φ02—减速段 (Φ0 /2 ≤φ≤Φ0) 第二十五页，共五十九页。 机械工业出版社 11.2 从动件的常用运动规律 （3）运动特性分析： 柔性冲击：从动件的瞬时加速 度发生有限值变化，惯性力也发生 有限值变化，机构由此受到的冲击 称为柔性冲击。 　（４）适用范围：由于存在柔性冲 击，故仅适用中、低速场合。　 第二十六页，共五十九页。 机械工业出版社 11.2 从动件的常用运动规律 等加速等减速运动规律的位移线图绘制 第二十七页，共五十九页。 机械工业出版社 11.3 凸轮轮廓曲线设计 11.3.1 凸轮轮廓曲线的设计 凸轮轮廓曲线的设计方法有图解法和解析法 解析法设计凸轮轮廓 图解法设计凸轮轮廓 第二十八页，共五十九页。 机械工业出版社 11.3 凸轮轮廓曲线设计 11.3.1 图解法设计凸轮的原理 反转法原理：假设给整个凸轮机构加上一个公共角速度“-ω”绕凸轮轴心O转动时，根据相对运动原理，各构件间相对运动关系不变。 第二十九页，共五十九页。 机械工业出版社 11.3 凸轮轮廓曲线设计 11.3.2 对心直动从动件盘形凸轮轮廓的设计 1.尖顶对心直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 直动从动件盘形凸轮机构中，从动件的导路通过凸轮的轴心，称为对心直动从动件盘形凸轮机构。 第三十页，共五十九页。 机械工业出版社 11.3 凸轮轮廓曲线设计 案例11-1 试用图解法设计一尖顶对心直动从动件盘形凸轮轮廓设计（图11-9）。 已知凸轮的基圆半径r0=30mm，凸轮以等角速度?顺时针转动，从动件的位移运动规律如下： 凸轮转角 φ 0°~180° 180°~210° 210°~330° 330°~360° 从动件位移s 等速上升 h=15mm 停止 等加速等减速下降 h=15mm 停止 第三十一页，共五十九页。 机械工业出版社 11.3 凸轮轮廓曲线设计 作图步骤： （1）绘制从动件的位移图 选取位移比例尺μl和角度比例尺μφ，作从动件的位移线图。 （2）确定凸轮机构的初始位置 第三十二页，共五十九页。 机械工业出版社 11.3 凸轮轮廓曲线设计 （3）等分位移曲线，得各等分点位移量 。 第三十三页，共五十九页。 机械工业出版社 11.3 凸轮轮廓曲线设计 （4）作从动件尖顶轨迹 ；（5）绘制凸轮轮廓。 结论：凸轮的理论轮廓：按设计尖顶从动件凸轮轮廓的方法作出的轮廓曲线，称为凸轮的理论轮廓。 第三十四页，共五十九页。 机械工业出版社 11.3 凸轮轮廓曲线设计 2.实际轮廓的设计 实际轮廓是指凸轮上与从动件直接接触的轮廓。 实际轮廓的作法是：以理论轮廓为基础，作从动件未端形状的曲线族，再作与曲线族中所有曲线相切的包络线，此包络线便是凸轮的工作轮廓。 第三十五页，共五十九页。 机械工业出版社 11.3 凸轮轮廓曲线设计 3.滚子对心直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制（简介） （1）已知条件相同，附加条件：滚子半径rT 。 （2）对心滚子直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 第三十六页，共五十九页。 机械工业出版社 11.3 凸轮轮廓曲线设计 （3）凸轮工作轮廓的作法 第三十七页，共五十九页。 机械工业出版社 11.3 凸轮轮廓曲线设计 (4)概念 凸轮的理论轮廓：按设计尖顶从动件凸轮轮廓的方法作出的