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三、链轮的结构 相对应于标准化的滚子链，其链轮的齿形也是标准化的。对于链轮设计主要是确定结构尺寸、材料等。 端面齿形 ：三圆弧一直线 r 180? Z r2 b d c r3 r1 a a p 机械设计基础-链传动全文共42页，当前为第20页。 1.链轮的基本参数和主要尺寸 链轮的主要参数为齿数z、节距p（与链节距相同）和分度圆直径d。 分度圆是指链轮上销轴中心所处的 被链条节距等分的圆。 链轮主要尺寸计算公式为： 分度圆直径 r 180? Z r2 b d c r3 P r1 a a p 机械设计基础-链传动全文共42页，当前为第21页。 链轮主要尺寸计算公式为： 齿顶圆直径 齿根圆直径 机械设计基础-链传动全文共42页，当前为第22页。 2.链轮的齿形 链轮齿形的要求是应能平稳而自由地进入和退出啮合，受力良好，不易脱链，便于加工制造。 国家标准GB/T1243-1997规定滚子链链轮端面齿形有两种形式：二圆弧齿形（左）和三圆弧一直线齿形（右，常用）。 r 180? Z r2 b d c r3 r1 a a p 机械设计基础-链传动全文共42页，当前为第23页。 链轮的齿形用标准刀具以范成法（展成法）加工，在其工作图上一般不绘制端面齿形，只需注明按GB/T1243-1997齿形制造和检验即可。但为了车削毛坯，需将轴向齿形画出，其具体尺寸可以查机械设计手册。 机械设计基础-链传动全文共42页，当前为第24页。 3.链轮的结构 链轮的直径小时通常制成实心式，直径较大时制成孔板式，直径很大时（≥200mm）制成组合式，可将齿圈焊接到轮毂上，或采用螺栓连接。 实心式 腹板式 孔板式 机械设计基础-链传动全文共42页，当前为第25页。 轮辐式 齿圈式（组合式） 机械设计基础-链传动全文共42页，当前为第26页。 4.链轮材料 链轮轮齿应有足够的接触强度和耐磨性，齿面需要进行硬化处理。常用材料为中碳钢（35、45钢），不重要场合则用Q235A、Q275A钢，高速重载时采用合金钢，低速时大链轮可采用铸铁。由于小链轮的啮合次数多，小链轮的材料应优于大链轮，并应进行热处理。 补充概念：发黑是金属热处理的一种常用手段，原理是使金属表面产生一层氧化膜，以隔绝空气，达到防锈目的。外观要求不高时可以采用发黑处理，钢制件的表面发黑处理，也有被称之为发蓝的。（如碳素工具钢） 机械设计基础-链传动全文共42页，当前为第27页。 第三节 链传动的运动特性 一、平均速度和平均传动比 链传动为啮合传动，但为非共轭齿形， 不能保证瞬时传动比不变，只能保持 平均传动比不变。 整条链：挠性体 单个链节：刚性体 链传动工作时，链条以折线形状绕在链轮上，相当于链绕在边长为链节距p、边数为链轮齿数z的多边形轮上。链轮转过一周，随之转过的链长为zp。设主动轮和从动轮转速分别为n1、n2（r/min），则链的平均速度为 （节距p的单位是mm） 机械设计基础-链传动全文共42页，当前为第28页。 实际上，由于多边形产生的影响，即使主动轮以等角速度转动，链速和瞬时传动比也是不断地做周期性变化的。 链传动的平均传动比： 机械设计基础-链传动全文共42页，当前为第29页。 链传动的链速和传动比在每一瞬间都是变化的，而且是按每一链节的啮合过程作周期性变化。 假设链条的上边始终处于水平位置，铰链A已进入啮合。主动轮以角速度ω1回转，其圆周速度为v1=d1 ω1/2，将其分解为沿链条前进 方向的分速度v和垂直该 方向的分速度v’，则v和 v’的值分别为 二、瞬时链速和瞬时传动比 机械设计基础-链传动全文共42页，当前为第30页。 机械设计基础-链传动全文共42页，当前为第31页。 机械设计基础-链传动全文共42页，当前为第32页。 第四节 链传动的布置、张紧、润滑和主要失效形式 一、链传动的布置 链传动的布置是否合理，对传动的工作能力及使用寿命都有较大影响。通常，链传动的两轴线应平行布置，两链轮应位于同一平面内，否则易引起脱链和不正常磨损。链条应使主动边（紧边）在上，从动变（松边）在下，以避免松边垂度过大时链与齿轮相干涉或紧、松边相碰。一般宜采用水平或接近水平的布置。 机械设计基础-链传动全文共42页，当前为第33页。 如果两链轮中心的连线不能布置在水平面上，应使其与水平面的夹角φ≤45°。应尽量避免中心线垂直布置，以防止下齿轮啮合不良，降低传动效率。如需要链轮垂直布置，可将上下两轮偏执，使其不在同一铅垂面内，或采用张紧轮。 机械设计基础-链传动全文共42页，当前为第34页。 二、链传动的张紧 链传动需要适当张紧，以免垂度过大而引起啮合不良。一般情况下链传动设计成中心距可调整的形式，通过调整中心距来张紧链轮。也可采用张紧轮张紧，张紧轮应设计在松边，且靠近带轮处。