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第十章 图像的频域变换
人类视觉所感受到的是在空间域和时间域的信号。
但是,往往许多问题在频域中讨论时,有其非常方便分析的一面。例如,空间位置上的变化不改变信号的频域特性。
问题的提出
首先,提出的变换必须是有好处的,换句话说,可以解决时域中解决不了的问题。
其次,变换必须是可逆的,可以通过逆变换还原回原时域中。
图像变换的前提条件
二维离散傅立叶变换
快速傅立叶变换
二维离散傅立叶变换的应用
离散余弦变换
本章讨论的内容
因为数字图像信号是二维的数字信号,所以必须采用二维傅立叶变换才能够实现对图像的频域变换。
二维离散傅立叶变换
二维离散Fourier变换 —— 正变换
设图像大小为M*N,原图为f(x,y),其频谱为F(u,v),则:
二维Fourier变换可以转化为两次一维Fourier变换。
二维离散Fourier变换 —— 反变换
注:逆变换的系数不为1。
二维离散Fourier变换 —— 变换公式系数说明
因为Fourier变换是一种正交变换,所以其正、反变换的系数可以有几种表示形式。
按照严格意义上的正交变换,正、反变换的系数相等,为:
按照计算方便的角度,正、反变换的系数可以按照前面的方式给出,并且正、反变换的系数可以互换。
二维离散Fourier变换 —— 作用
1)可以得出信号在各个频率点上的强度。
2)可以将卷积运算化为乘积运算。
快速Fourier变换(FFT)
快速Fourier变换的提出,是为了减少计算量。
基本思想是,找出Fourier变换中的数据变化规
律,按照其规律整理出 适合计算机运算 的逻辑
结构。
FFT的推导
因为二维傅立叶变换可以转换成两次的一维傅立叶变换,所以,在这里我们只对一维快速傅立叶变换进行推导。
FFT的推导
(分成奇数项和偶数项之和)
FFT的推导
(又可分成奇数项和偶数项之和)
单看偶数项:
FFT的推导
=
=
=
=
=
……
……
FFT的数据变换规律之一是:
1)可以不断分成奇数项与偶数项之加权和。
2)奇数项、偶数项可分层分类。
FFT的推导
至此,计算量可减少近一半。
FFT的算法原理
首先,将原函数分为奇数项和偶数项,通过不断的一个奇数一个偶数的相加(减),最终得到需要的结果。
也就是说FFT是将复杂的运算变成两个数相加(减)的简单运算的重复。这恰好符合计算机计算所擅长的计算规律。
FFT的算法步骤
1. 先将数据进行奇、偶分组。
例:
下标为2x
下标为2x+1
FFT算法步骤
分析偶数部分的数据项:
0000,0010,0100,0110,1000,1010,1100,1110
如果下标用二进制数表示为:
末尾一位是0。
FFT算法步骤
分析奇数部分的数据项:
0001,0011,0101,0111,1001,1011,1101,1111
如果下标用二进制数表示为:
末尾一位是1。
FFT算法步骤
二进制数为:0000,0010,0100,0110,1000,1010,1100,1110
第一层下标为: 0 2 4 6 8 10 12 14
2. 对偶数部分进行分层分组排序
因为奇数部分的数据项排列规律为2x+1,所以只需要给出偶数项部分,奇数项部分则可以类推。
FFT算法步骤
二进制数为:0000,0010,0100,0110,1000,1010,1100,1110
0 2 4 6
1 3 5 7
第一层下标分组为: 0, 4,8,12; 2,6,10,14
移位:000,001,010,011,100,101,110,111
偶数组:000,010,100,110
奇数组:001,011,101,111
FFT算法步骤
二进制数为: 0000, 0100, 1000, 1100
第二层下标为: 0 4 8 12
0 2
1 3
第二层下标分组为: 0, 8; 4,12;
移位:00,01,10,11
偶数组:00,10
奇数组:01,11
FFT算法步骤
3. 根据每层偶数组的排序方式,获得奇数组的排序方式。
因为偶数项的系数为f(2x),奇数项的系数为f(2x+1),所以由第二层偶数排序:
可以得到第一层偶数排序为:
0, 8, 4,12;
0,8,4,12,2, 6,10,14;
FFT算法步骤
再根据第一层的偶数排序:
获得奇数项的排序为:
1,9,5,13,3, 7,11,15
0,8,4,12,2,6,10,
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