机械工程控制基础第一章.ppt

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制作:华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才 聊城大学 汽车与交通工程学院 机械工程控制基础 授课人:张来刚 第一页,共三十四页。 个人介绍: 姓名:张来刚 学习经历: 本科毕业于吉林大学,大学期间所学专业:电子信息工程; 2007年在中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所就读研究生,今年7月博士毕业;所学专业:机械电子工程;主要研究方向:视觉测量,光电测控 业余爱好: 羽毛球,足球,乒乓球 联系方式: 电话:136 0635 4072 E-mail: 家乡:聊城 东阿 第二页,共三十四页。 制作:华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才 教材: 杨叔子等,机械工程控制基础,华中科技大学出版社,(第六版),2011 参考文献: 1.胡寿松等,自动控制原理,国防工业出版社,(第三版),1994. 2.李友善.自动控制原理,国防工业出版社,1980 3.陈康宁.机械工程控制基础.西安交通大学出版社.1997. 4.Matlab使用手册 第三页,共三十四页。 聊城大学 汽车与交通工程学院 机械工程控制基础 第四页,共三十四页。 本课程的主要内容: 第一章 绪论 第二章 系统的数学模型 第三章 系统的时间相应分析 第四章 系统的频率特性分析 第五章 系统的稳定性 第六章 系统的性能指标与校正 第七章 非线性系统初步 第八章 线性离散系统初步 第九章 系统辨识初步 第五页,共三十四页。 第一章 绪论 为什么要学控制论? 1.机电一体化产品的出现与逐渐普及 “机”+“电”? “信息传递与交换” 控制论、系统论、 信息论、微电子技术(计算机技术)相结合的产品 第六页,共三十四页。 2.机械系统朝高速、高负载、超精密、超大型或超微型等方向发展。(设计、制造、使用、维护)“动态” 设计: 动态设计 制造: 关注制造过程 的动态特性. 使用:系统的动态特性(安全、性能) 维护:监测与故障预测、诊断 第七页,共三十四页。 3.动态测试、信号处理(信号与系统) 传感器的选择、信号预处理器的设计、数字信号的处理、特征提取 4.生产组织管理(过程的优化) 加工状态监控 喷气发动机性能监控 第八页,共三十四页。 5.其他工程应用 军事、航天领域 火炮、雷达、跟踪系统、人造卫星、宇宙飞船等 流程工业 轧钢过程、工业窑炉、石油化工、水泥建材、玻璃、造纸等 现代农业生产 自动灌溉;农产品质量检测;疫情检测等。 其他领域 通信、交通、医学、环境保护、经济管理等 6.个人日常生活和工作 电冰箱、电饭煲、空调器、音响、收音机等等 7. 方法论 “反馈控制的思想” 第九页,共三十四页。 控制:施加某种操作于对象,使其产生所期望的行为。 图1.1 蒸汽机离心调速器 一、概述 第十页,共三十四页。 自动控制:由控制装置自动完成,无需人的参与。 图1.2 液位人工控制 图1.3 液位自动控制 检测偏差 实施控制 消除偏差 第十一页,共三十四页。 控制的三要素 控制对象、控制目标、控制手段(装置、算法等) 可控性与能控性 控制对象有多种运动状态的可能性; 能够通过控制手段使控制对象的状态达到控制目标 控制论的方法论 明确事物发展的多种可能性 确定其中一种可能性为控制目标 实施控制实现控制目标 第十二页,共三十四页。 机械工程控制论研究机械工程技术中的广义系统动力学问题。 二、机械工程控制论研究对象与任务 1.系统:元素按一定规律组合起来的能完成一定 功能的集合。 要素 元素 元素之间的联系 系统与外界的交互作用 外界对系统的作用:输入、干扰 系统对外界响应:输出 外界的作用 信息的传递 与交互 系统的响应 第十三页,共三十四页。 控制论:技术学科、技术哲学、科学方法论 控制论强调: 对象是一个“系统”; 系统不断“运动” (经历动态历程,包括内部状态和 外部行为) “外因” (输入、干扰)是运动的条件 “内因”(系统的固有特性)是运动的根据 系统普遍存在信息的传递、交互与反馈是控制论的中心思想 二、机械工程控制论研究对象与任务 第十四页,共三十四页。 二、机械工程控制论研究对象与任务 控制论与其它学科结合,形成众多的分支学科 经济学 生物学 社会学 机械工程 机械工程控制论 控制论 经济控制论 社会控制论 生物控制论 工程控制论 共同的本质特点:通过信息传递

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