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6.1 概述;(2)频域性能指标 ;2.校正的概念;;3）按所采用的设计工具;4 系统设计的一般原则;但无论采用哪种方法进行系统设计，本质上，都是在稳定性、稳态精度以及瞬态响应这样三项指标上进行折衷的考虑。 ;2）系统稳定并具有满意的稳态误差,但瞬态响应不满意。此时必须改变响应曲线的高频部分以提高增益交点频率，提高响应速度，如图 (b)所示。;ω(rad/s);6.2 串联校正;1.相位超前校正 ;最大超前相角;例 已知 ; 系统的Bode图如图，系统稳定，幅值裕量为∞，幅值交界频率 =6.3rad/s，(计算值6.17 rad/s)，相位???度?’=20o, (计算值18o)。 ;; 2.相位滞后校正 ;; 3.滞后超前校正 ;4.比例、积分、微分(PID)调节器;6.3 并联校正
1. 反馈校正;（2）包围惯性环节 ;2. 顺馈校正
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