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附件2
2 0 2 1年度省重点研发计划项目申报指南
一 、先进装备制造
1 . 1 移载式智能钻引机器人研制及应用
研究 内容 ：
面向飞机装配过程 中对效率和质量的需求，开展移载式
机器人钻钾工艺、精 定位与检测、精度实时补偿、质量评
估等关键技术攻关，开发出智能钻钾多功能末端执行器、机
器人移载平台、系统控制软件；开发出面向飞机复杂构件装
配用移载式机器人智能钻钾系统。
考核 内容 ：
( 1 ) 总体 目标
开发出飞机装配用移载
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