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本章主要介绍汽车的动力性能和行驶特性,为道路线形设计作准备。
第二章 汽车行驶特性
第一节 汽车的驱动力及行驶阻力
一.牵引力
①.有效功率N :单位时间内具有的做功的能力。(KW)
②.转速n :发动机曲轴单位时间内的旋转次数(n/min)
③.扭矩M :发动机产生于曲轴上的转动力矩。(N·m)
④.转动角速度ω:单位时间内曲轴转动的角度(rad/s)
发动机有效功率与曲轴扭矩的关系
N=M·ω/1000 (KW)
ω=2πn/60(rad/s)
N=2πM·n/1000×60=M·n/9549
则:M=9549×N/n (N·m)
该曲线称发动机的特性曲线
外特性曲线—节流阀全开,对应的曲线称为发动机的外特性曲线。
由图可见:
①. 当n=nmin,为最小稳定工作转速
②.当n增大时,N,M都增大。
N=nM时,M=Mmax
③.当n=nN时,N=Nmax
④. 当nnN时,N下降。
1.汽车发动机的基本指标
2.发动机曲轴扭矩及外特性曲线
3.汽车动力的传递
①.离合器
②.变速器
③.传动轴
④.主传递器
⑴.汽车的传力机构
例如:解放牌CA-10B
i0=7.63, η=0.80-0.85. r=0.482m(0.459)
ik=6.24,3.32,1.9,1.0,0.81,6.7(分别为:一、二、三、四、五、倒档
⑵.发动机扭矩传递
发动机扭矩M
万向节头上的扭矩。
驱动轮上的扭矩
4.牵引力的产生和计算
把驱动轮上的扭矩Mk用一对力偶Ta和T表示。 T克服R,即为牵引力。
可见:
①.V↗,T↘。因此,速度和牵引力不可得兼。故汽车采用几各排档。
②.低档时,ik较大,T较大,V较小
高档时,ik较小,T较小,V较大
③.同一排档下,V/Vmax=N/Nmax。
二.汽车的行驶阻力
f 与路面的种类 、行驶车速、轮胎性质有关。
②.行驶车速:受车速影响较大。
V50时,f 变化较小。V100时,f增加较快。V=150-200时,f 急剧增大。
滚动阻力
坡度阻力
空气阻力
惯性阻力
①.路面种类:
③. 轮胎性质:胎压,轮胎材料,结构。
滚动阻力
空气阻力
惯性阻力
二.汽车的行驶阻力
滚动阻力
坡度阻力
空气阻力
惯性阻力
2.坡度阻力:汽车爬坡时,重力的分力对行车的阻力。
由于公路纵坡α较小(α5°) 所以
惯性阻力
二.汽车的行驶阻力
滚动阻力
坡度阻力
空气阻力
惯性阻力
3. 空气阻力
⑴.空气阻力的产生原因
①.汽车在行驶中,由于迎面空气质点的压力。
②.车后的真空吸力
③.空气质点与车身表面的摩擦力。
当行驶速度在100KM/h,以上,有时一半的功率用来克服空气阻力。
⑵.空气阻力的计算
K——空气阻力系数,它与汽车的流线型有关,可参考表2—3选用或查阅有关资料
滚动阻力
坡度阻力
空气阻力
惯性阻力
二.汽车的行驶阻力
4.惯性阻力
旋转质量组成部分较多,且各部分的转动惯量和角加速度不同,计算比较复杂,为方便计算,一般给平质量惯性力乘以大于1的系数,来代替旋转质量惯性力矩的影响。
1.汽车的运动方程
汽车在道路上行驶时,必须有足够的驱动力来克服各种行驶阻力。当驱动力与各种行驶阻力之代数和相等的时候,称为驱动平衡。其驱动平衡方程式(也称汽车的运动方程式)为
2.汽车的行驶条件
三.汽车的运动方程与行驶条件
⑴.必要条件(即驱动条件) :
⑵.充分条件(附着条件):
第二节 汽车的动力特性
一.汽车的动力因数
动力因数:单位车重的有效牵引力。它表征某型汽车在海平面高程上,满载情况下,每单位车重克服道路阻力和惯性阻力的性能。
汽车在道路上行驶时的道路阻力和惯性阻力之和,其值主要与道路状况和汽车的行驶方式有关
将有关公式代入得:
为使用方便,也可用曲线表示 D 与 V 的函数关系,称为动力特性图。
二.动力因数的修正
三.汽车的行驶状况
⑶.当采用V1>Vk的速度行驶时,若道路阻力额外增加,汽车可在原来排档上降低车速,以获得最大D值来克服额外阻力,待阻力消失后可立即提高到原V1的速度行驶。这种行驶状态成为稳定行驶
⑷.当汽车采用V2<Vk的速度行驶时,若道路阻力额外增加,汽车减速行驶而D值随之减小,如果此时不换档或开大节流阀,汽车将因发动机熄火而停驶。这种行驶状态呈不
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